[发明专利]盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构

权利要求书

1.一种盲孔件导料防错装置，其特征在于：包括竖直设置的筛料缓冲柱及转动设置在筛料缓冲柱上的第一筛选棘轮；筛料缓冲柱的中部沿长度方向开设有料槽，筛料缓冲柱的一侧开设有与料槽平行连通的侧向开口；第一筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第一筛选棘轮由一第一步进电机驱动。

2.如权利要求1所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱于侧向开口的两侧且朝向侧向开口的方向水平突出设置有延伸臂，第一筛选棘轮与延伸臂转动连接。

3.如权利要求2所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述延伸臂的末端的底部垂直连接有连接臂，连接臂上开设有轴孔，第一筛选棘轮两端突出设置有转轴，转轴穿过轴孔。

4.如权利要求1所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：还包括一与第一步进电机连接的扭力感应器及一与第一步进电机及扭力感应器均连接的控制器。

5.如权利要求4所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：还包括一与控制器连接的报警单元。

6.如权利要求4所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述第一筛选棘轮设置于筛料缓冲柱靠近顶部的位置，筛料缓冲柱靠近底部的位置转动设置有第二筛选棘轮，第二筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第二筛选棘轮由一第二步进电机驱动，第二步进电机与控制器连接。

7.如权利要求6所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱的料槽的侧壁上于第一筛选棘轮的下方设置有一与控制器连接的物料感应器。

8.如权利要求1所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱对应第一筛选棘轮的位置于远离侧向开口的一侧开设有与料槽连通的取料口，取料口处活动设置有一侧盖。

9.如权利要求3所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱对应第一筛选棘轮的位置于侧向开口的两侧开设有与料槽垂直连通的贯穿口，贯穿口的一个外侧设置有推料气缸，推料气缸的输出端可活动地位于料槽中。

10.一种盲孔件供料机构，其特征在于：包括振动盘、与振动盘的输出端连接的导料通道及与导料通道远离振动盘的一端连接的如权利要求1-9任一项所述的盲孔件导料防错装置。