[发明专利]仿生智能床椅融合智能护理机器人

说明书

本发明涉及一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，装于底盘上端的座板，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于底盘中的背板转动装置，小腿板转动装置，背板水平支承装置，小腿板水平支承装置。所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，病床、轮椅一体设置，能方便转换通用。

技术领域

本发明涉及护理器械技术领域，尤其是一种仿生智能床椅融合智能护理机器人。

背景技术

病床、轮椅都是医院常用的护理器械，是辅助病人修养的工具；传统的病床、轮椅分别单独设置，功能单一不能通用；中国专利申请号 201711266760.7的发明提供了一种智能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；该智能床椅虽然将轮椅通过连接装置拼接于床体的缺口处，但是仍然存在病床、轮椅分别单独设置，功能单一不能通用的不足，因此，设计一种病床、轮椅一体设置，能方便转换通用的仿生智能床椅融合智能护理机器人，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的智能床椅虽然将轮椅通过连接装置拼接于床体的缺口处，但是仍然存在病床、轮椅分别单独设置，功能单一不能通用的不足，提供一种病床、轮椅一体设置，能方便转换通用的仿生智能床椅融合智能护理机器人。

本发明的具体技术方案是：

一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，装于底盘上端的座板，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于底盘中的背板转动装置，小腿板转动装置，背板水平支承装置，小腿板水平支承装置。所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，由控制器控制，通过背板转动装置、小腿板转动装置一一对应驱动背板和小腿板转动换位，实现病床与轮椅状态的转换；处于病床状态时，背板水平支承装置、小腿板支承装置一一对应支承住背板和小腿板的背端；处于轮椅状态时，背板水平支承装置、小腿板支承装置分别收拢于底盘中；病床、轮椅一体设置，能方便转换通用。

作为优选，所述的底盘包括：上板，下座，两个与上板两端和下座两端一一对应连接的侧板；行走装置包括：两个一一对应装于两个侧板外侧的电动行走轮，设于电动行走轮前侧且与两个侧板分别连接的轮轴，与轮轴两端一一对应枢接的两个行走前轮；电动行走轮与控制器电性连接。底盘前后端贯通利于构件安装；行走装置包括两个电动行走轮，结构简单且利于驱动及转向。

作为优选，所述的背板转动装置包括：两个位于上板后侧且一端与两个连接板一一对应连接的转臂，两个分别与下座铰接的背板转动多级电动推杆；两个背板转动多级电动推杆的推杆与两个转臂另一端一对应铰接；背板转动多级电动推杆与控制器电性连接。背板转动装置结构简单实用运动精度高。

作为优选，所述的小腿板转动装置包括：两个与小腿板背端连接的铰接耳，两个分别与下座铰接的小腿板转动多级电动推杆；两个小腿板转动多级电动推杆的推杆与两个铰接耳一对应铰接；小腿板转动多级电动推杆与控制器电性连接。小腿板转动装置结构简单实用运动精度高。

作为优选，所述的背板水平支承装置包括：设有两个支脚且上端设有两个竖向导孔的门架，设有两个下端一一对应插入两个竖向导孔中的导柱的横向支承杆，两个与两个支脚下端一一对应连接的支承轮，装于门架中的电动伸缩杆和固定块，与下座铰接的背板水平支承多级电动推杆，与固定块前端连接且与背板水平支承多级电动推杆的推杆铰接的铰接块，两端与两个侧板的内侧一一对应连接的后承载板；后承载板上端设有低端伸出侧板后端的后斜面；电动伸缩杆的推杆与横向支承杆连接；背板的背端设有与横向支承杆适配的横向凹槽；电动伸缩杆、背板水平支承多级电动推杆分别与控制器电性连接。背板水平支承装置通过背板水平支承多级电动推杆驱动门架前后运动、电动伸缩杆驱动横向支承杆升降；处于病床状态时，横向支承杆支承住背板的背端，处于轮椅状态时，支承轮位于后承载板的后斜面上；病床状态和轮椅状态转换方便，运动精度高，后斜面利于支承轮上下运动。