[发明专利]一种患者自动转运机器人及患者自动转运方法

权利要求书

1.一种患者自动转运机器人，其特征在于，包括第一运动机构(530)、第二运动机构(550)、至少一第一支撑板(570)和至少一第二支撑板(590)；

每一所述第一支撑板(570)包括两个第一支撑子板(571)，每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)相向运动以实现所述第一支撑板(570)的合拢动作，每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)反向运动以实现所述第一支撑板(570)的张开动作；

每一所述第二支撑板(590)包括两个第二支撑子板(591)，每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)相向运动以实现所述第二支撑板(590)的合拢动作，每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)反向运动以实现所述第二支撑板(590)的张开动作；

所述第二运动机构(550)适于驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作；

所述第一运动机构(530)适于当所述第二运动机构(550)驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作时，驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替向前运动。

2.根据权利要求1所述的患者自动转运机器人，其特征在于，所述第一运动机构(530)适于当所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)之间的距离小于所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)之间的距离时，驱动所述第一支撑板(570)向前运动；所述第一运动机构(530)还适于当所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)之间的距离小于所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)之间的距离时，驱动所述第二支撑板(590)向前运动。

3.根据权利要求1所述的患者自动转运机器人，其特征在于，包括多个所述第一支撑板(570)和多个所述第二支撑板(590)，多个所述第一支撑板(570)和多个所述第二支撑板(590)间隔设置，两个相邻的所述第一支撑板(570)之间设置有一所述第二支撑板(590)，两个相邻的所述第二支撑板(590)之间设置有一所述第一支撑板(570)。

4.根据权利要求3所述的患者自动转运机器人，其特征在于，还包括骨架(510)，所述第一运动机构(530)设置在所述骨架(510)上，所述第一运动机构(530)包括第一推杆(531)、第二推杆(533)和丝杠模组(535)，所述第一推杆(531)与多个所述第一支撑板(570)连接，所述第一推杆(531)适于带动多个所述第一支撑板(570)和所述骨架(510)移动，所述第二推杆(533)与多个所述第二支撑板(590)连接，所述第二推杆(533)适于带动多个所述第二支撑板(590)移动，所述丝杠模组(535)与所述第一推杆(531)和所述第二推杆(533)连接，所述丝杠模组(535)适于驱动所述第一推杆(531)和所述骨架(510)相对于所述第二推杆(533)做往复运动。

5.根据权利要求4所述的患者自动转运机器人，其特征在于，所述第一推杆(531)上固定设置有多个第一立柱，每一所述第一支撑子板(571)上设置有两个第一运动孔(573)，每一所述第一立柱与一所述第一运动孔(573)配合；所述第二推杆(533)上固定设置有多个第二立柱，每一所述第二支撑子板(591)上设置有两个第二运动孔(593)，每一所述第二立柱与一所述第二运动孔(593)配合。

6.根据权利要求4所述的患者自动转运机器人，其特征在于，所述丝杠模组(535)包括第一电机和第一丝杠，所述第二推杆(533)与所述第一电机固定连接，所述第一丝杠一端设置在所述第一电机上，所述第一丝杠另一端可转动地连接所述第一推杆(531)上，所述第一电机适于通过转动带动所述第一丝杠伸缩以实现所述第一推杆(531)相对于所述第二推杆(533)做往复运动。