[发明专利]一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统

权利要求书

1.一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括通信系统以及通过所述通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统，其特征在于，还包括与所述通信系统连接的信号试验系统和站台门试验系统；

所述网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至所述通信系统；

所述牵引辅助试验系统和所述制动试验系统根据所述控制指令信号分配电制动力和空气制动力；

所述信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至所述通信系统；

所述网络试验系统根据所述进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至所述通信系统；

所述站台门试验系统根据所述地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启；

还包括：与所述牵引辅助试验系统连接的牵引辅助控制台，与所述制动试验系统连接的制动控制台、与所述网络试验系统连接的网络控制台、与所述信号试验系统连接的信号控制台、与所述站台门试验系统连接的站台门控制台；

制动试验系统还包括制动故障注入设备，制动故障注入设备与制动控制器和制动信号转换模块连接，用于对电气信号的通断故障注入，制动控制台通过以太网采集制动控制器和制动仿真机的数据信息，通过制动控制台实时显示；

信号试验系统包括信号仿真机，用于建立信号系统仿真模型，通过硬线实现与网络试验系统的数据信息交互，在地铁车辆进站停车时，将进站停车指令信号至硬线，网络试验系统中的司机台接收进站停车指令信号，信号控制台通过以太网采集信号仿真机的数据信息，通过信号控制台实时显示；

当地铁车辆需进站停车时，网络试验系统中的司机台将控制指令信号发送至通信系统，牵引辅助试验系统中的牵引控制器和辅助控制器以及制动试验系统中的制动控制器根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力，当地铁车辆进站停车后，信号试验系统中的信号系统仿真模型将进站停车指令发送至硬线，网络试验系统中的司机台根据进站停车指令将地铁车辆门开启指令信号发送至以太网，站台门试验系统中的站台门控制器根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门模型动作。

2.根据权利要求1所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，所述站台门试验系统包括：

站台门仿真机，用于建立站台门模型；

与所述通信系统连接的站台门控制器，用于接收地铁车辆门开启指令信号，并控制所述站台门模型动作；

与所述站台门仿真机和所述站台门控制器连接的站台门信号转换模块，用于转换所述站台门仿真机与所述站台门控制器之间的传输信号。

3.根据权利要求1所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：连接于所述通信系统的空调试验系统。

4.根据权利要求3所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，所述空调试验系统包括：

空调仿真机，用于建立空调模型；

与所述通信系统连接的空调控制器，用于接收所述控制指令信号，用于控制所述空调模型动作；

与所述空调仿真机和所述空调控制器连接的空调信号转换模块，用于转换所述空调仿真机与所述空调控制器之间的传输信号。

5.根据权利要求3所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：连接于所述通信系统的三维视景系统；

所述三维视景系统接收所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统的数据信息，实时显示地铁车辆运行状态、地铁车辆线路以及线路周围视景。

6.根据权利要求4所述的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，其特征在于，还包括：板卡测试系统，所述板卡测试系统分别与所述牵引辅助试验系统、所述制动试验系统、所述网络试验系统、所述信号试验系统、所述站台门试验系统以及所述空调试验系统连接，用于测试和定位系统故障。