[发明专利]一种固体废弃物的高效拾取装置

说明书

本发明公开了一种固体废弃物的高效拾取装置，包括主梁、次梁和夹取机构，所述主梁的上下两端分别安装有上部板和下部板，上部板和下部板的另一端之间还竖直安装有次梁，次梁的底部贯穿下部板连接有安装板，安装板的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱。塑料废弃物能在推板的下方进行储存，插针外部的塑料清理次数减少。若塑料废弃物需要从插针的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓，若干个第一弹簧推动推板向下移动，推板能将插针外部的废弃物推动脱离，使得插针外部的废弃物清理方便快捷，无需手动清理，塑料废弃物的清理效率得到提高。

技术领域

本发明涉及一种拾取装置，具体涉及一种固体废弃物的高效拾取装置，属于废弃物拾取应用领域。

背景技术

废弃物是失去使用价值、无法利用的废弃品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，废弃物处理是一个令人头痛的问题。常见的固体废弃物较多，为了使得废弃物方便拾取，常用拾取装置进行固体废弃物的拾取。

但是现有固体废弃物的拾取装置在使用中仍存在一定的不足。现有的固体废弃物的拾取装置，结构简单，拾取的效率低，不能适应不同尺寸和不同材质废弃物的拾取。为了提高工作效率，常用人工手动拾取废弃物，费时费力，工作人员的劳动程度较高，容易对工作人员的身体造成影响，局限性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固体废弃物的高效拾取装置，可以解决现有固体废弃物的拾取装置，结构简单，拾取的效率低，不能适应不同尺寸和不同材质废弃物的拾取。为了提高工作效率，常用人工手动拾取废弃物，费时费力，工作人员的劳动程度较高，容易对工作人员的身体造成影响，局限性较大的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种固体废弃物的高效拾取装置，包括主梁、次梁和夹取机构，所述主梁的上下两端分别安装有上部板和下部板，上部板和下部板的另一端之间还竖直安装有次梁，次梁的底部贯穿下部板连接有安装板，安装板的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱。

所述次梁的上部安装有可移动的第一套筒，第一套筒一侧连接有安装头，安装头的下方设置有安装槽，安装槽的内部转动安装有连接板，连接板的一侧通过轴承转动安装有第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱远离第一套筒的一端螺纹连接有承重板，承重板远离第一电动伸缩柱的一端安装有滚轮，承重板的内部贯穿安装有可升降的插杆，插杆的一端边缘与承重板之间安装有若干个第一弹性伸缩杆。

所述第二电动伸缩柱的外部连接有中部板，中部板的两侧分别安装有第一收捡机构和第二收捡机构，且第二电动伸缩柱底端外部连接有安装架，安装架的一侧连接有底板，第二电动伸缩柱的伸缩端贯穿安装架连接有销轴，销轴的外部转动连接有两个交叉设置的拉动板，拉动板的另一端均转动连接有夹板，夹板的中部通过销轴与底板转动连接；底板远离安装架的一侧安装有可上下移动的铲板。

优选的，所述上部板和下部板与主梁和次梁均为插接安装，且第二电动伸缩柱的顶部通过螺纹与安装板连接。

优选的，所述次梁的下方套装有可移动的第二套筒，第二套筒的外部在安装头的下方安装有可拆卸的垫板，垫板的一侧连接有螺纹杆，螺纹杆与第二套筒螺纹连接，垫板呈弧形设置，且垫板圆弧的内部两侧均连接有限位板，垫板的内壁在两个限位板之间安装有第一磁铁板，第一磁铁板的侧面在两个限位板之间连接有缓冲垫，第一套筒和第二套筒的一侧均螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓的一端与次梁抵接。

优选的，所述连接板的两端均通过转动杆与安装头连接，转动杆的一端与驱动马达连接，驱动马达安装在安装头的内部，安装槽的上部连接有挡板。