[发明专利]一种兼容多协议的嵌入式系统、数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种兼容多协议的嵌入式系统，包括Ethernet协议栈以及网卡驱动层，所述Ethernet协议栈与所述网卡驱动层相连接，所述Ethernet协议栈包括依次连接的TCP/UDP应用层、IP层以及链路层，其特征在于，所述嵌入式系统还包括EtherCAT协议栈，所述EtherCAT协议栈连接所述链路层，所述网卡驱动层设置有一用于支持Ethernet协议和EtherCAT协议的网口，所述网口用于区分数据包传输所用的协议，并根据区分后的协议调用链路层对应的协议接口，以实现多协议间数据包的收发过程；所述链路层设置有Ethernet输入接口，所述Ethernet输入接口接收终端设备发送的数据包，并解析所述数据包，得到数据包包头；其中，所述数据包包头包括协议字段信息，所述Ethernet输入接口根据所述数据包包头所携带的协议字段信息确定所述数据包是Ethernet数据包或EtherCAT数据包，当确定所述数据包是EtherCAT数据包时，所述Ethernet输入接口将所述数据包转发至EtherCAT协议栈进行处理，当确定所述数据包是Ethernet数据包时，所述Ethernet输入接口将所述数据包转发至IP层进行处理。

2.根据权利要求1所述的兼容多协议的嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式系统还包括一交换机或集线器，所述交换机或集线器一端连接支持EtherCAT协议的智能设备以及支持Ethernet协议的若干外部设备，所述交换机或集线器的另一端连接所述网口。

3.根据权利要求1所述的兼容多协议的嵌入式系统，其特征在于，所述链路层还设置有EtherCAT输出接口，所述EtherCAT输出接口用于将所述EtherCAT协议栈发送的数据包输出至所述网卡驱动层。

4.根据权利要求3所述的兼容多协议的嵌入式系统，其特征在于，所述链路层还设置有Ethernet输出接口，所述Ethernet输出接口与所述EtherCAT输出接口连接，所述Ethernet输出接口用于将所述IP层发送的数据包转发至所述EtherCAT输出接口。

5.根据权利要求1所述的兼容多协议的嵌入式系统，其特征在于，所述EtherCAT协议栈包括SOEM协议栈。

6.一种利用如权利要求1-5任一项所述的兼容多协议的嵌入式系统实现数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括以下步骤：

Ethernet输入接口接收终端设备发送的数据包；

解析所述数据包，得到数据包包头；其中，所述数据包包头包括协议字段信息；

根据所述数据包包头所携带的协议字段信息确定所述数据包是Ethernet数据包或EtherCAT数据包；

当确定所述数据包是EtherCAT数据包时，所述Ethernet输入接口将所述数据包转发至EtherCAT协议栈进行处理。

7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

当确定所述数据包是Ethernet数据包时，所述Ethernet输入接口将所述数据包转发至IP层进行处理。

8.一种利用如权利要求1-5任一项所述的兼容多协议的嵌入式系统实现数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括以下步骤：

所述EtherCAT协议栈向所述链路层发送数据包；

所述链路层判断所述数据包所携带的协议字段信息是否是EtherCAT协议；

若该数据包所携带的协议字段信息是EtherCAT协议，则调用所述链路层的EtherCAT输出接口将所述数据包转发至所述网卡驱动层进行处理。

9.一种装置，其特征在于，所述装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序，以实现如权利要求6-7任意一项所述的数据处理方法的步骤或实现如权利要求8所述的数据处理方法的步骤。