[发明专利]显示光学系统、头戴显示设备、控制方法和存储介质

说明书

本申请公开了一种显示光学系统、头戴显示设备、控制方法和存储介质。显示光学系统包括显示组件、照明组件、耦合组件和成像组件，显示组件用于投射第一影像光；照明组件用于投射第一照明光；耦合组件用于耦合第一影像光、第一照明光和入射至耦合组件的环境光，并将耦合后的光线导向位于显示光学系统外的目标物体；成像组件用于根据被目标物体反射的光线形成目标图像。如此，显示光学系统既能够射出光线以实现显示的功能，又能够根据反射的光线成像，功能较为丰富。

技术领域

本申请涉及头戴显示设备技术领域，更具体而言，涉及一种显示光学系统、头戴显示设备、控制方法和存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜是一种应用增强现实技术的可穿戴设备，人们佩戴AR眼镜，既可以看到真实环境的画面，也能看到叠加于真实环境的虚拟图像。然而，AR眼镜通常只具备显示的功能，AR眼镜的功能较为单一。

发明内容

本申请实施方式提供一种显示光学系统、头戴显示设备、控制方法和存储介质。

本申请实施方式的显示光学系统包括显示组件、照明组件、耦合组件和成像组件。显示组件用于投射第一影像光；照明组件用于投射第一照明光；耦合组件用于耦合所述第一影像光、所述第一照明光和入射至所述耦合组件的环境光，并将耦合后的光线导向位于所述显示光学系统外的目标物体；成像组件用于根据被所述目标物体反射的光线形成目标图像。

本申请实施方式的头戴显示设备包括主体及上述的显示光学系统，所述显示光学系统设置于所述主体内。

本申请实施方式的控制方法，用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括主体和显示光学系统，所述显示光学系统设置于所述主体内，所述显示光学系统包括显示组件、照明组件、耦合组件和成像组件，所述显示组件用于投射第一影像光；所述照明组件用于投射第一照明光；所述耦合组件用于耦合所述第一影像光、所述第一照明光和入射至所述耦合组件的环境光，并将耦合后的光线导向位于所述显示光学系统外的目标物体；

所述控制方法包括：

获取拍摄指令；

根据所述拍摄指令控制所述成像组件根据被所述目标物体反射的光线形成目标图像。

本申请实施方式的头戴显示设备包括主体、显示光学系统和处理器，所述显示光学系统设置于所述主体内，所述显示光学系统包括显示组件、照明组件、耦合组件和成像组件，所述显示组件用于投射第一影像光；所述照明组件用于投射第一照明光；所述耦合组件用于耦合所述第一影像光、所述第一照明光和入射至所述耦合组件的环境光，并将耦合后的光线导向位于所述显示光学系统外的目标物体；所述处理器用于执行上述的控制方法。

一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的控制方法。

本申请实施方式的显示光学系统、头戴显示设备、控制方法和存储介质，通过耦合组件耦合显示组件投射的第一影像光、照明组件投射的第一照明光和入射至显示光学系统的环境光，并将耦合后的光线导向位于显示光学系统外的目标物体，并通过成像组件根据目标物体反射的光线形成目标图像，使得显示光学系统既能够射出光线以实现显示的功能，又能够根据反射的光线成像，功能较为丰富。而且，由于第一影像光、第一照明光和环境光被耦合组件耦合，可以保证三种光线均射向目标物体，有利于提高显示效果和照明效果。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的头戴显示设备的结构示意图；