[发明专利]一种基于EPS、TBOX和摄像头考虑座椅位置的遮阳板三维控制方法

权利要求书

1.一种基于EPS、TBOX和摄像头考虑座椅位置的遮阳板三维控制方法，其特征在于：基于EPS、TBOX和摄像头考虑座椅位置的遮阳板三维控制方法具体步骤如下：

S1：鱼眼摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给控制单元；

S2：控制单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到遮阳板开启标准；

S3：强度达到标准，控制单元连接EPS获取车辆航向角；

S4：控制单元连接TBOX查询太阳入射角；

S5：控制单元综合信号，建立车辆和太阳相对位置的三维模型，根据要求输出信号；

S6：驾驶员监测摄像头开启，通过图像人物对比判断驾驶员体型，发送到控制单元；

S7：从座椅传感器中获取座椅位置和座椅靠背倾斜角度，发送到控制单元；

S8：控制单元综合驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，确定驾驶员眼睛在汽车内的三维坐标；

S9：控制单元综合驾驶员体型位置、太阳照射方向和角度、车辆航向角，建立太阳、车辆和驾驶员的相对位置三维模型；

S10：设定眼睛以下多少距离为阴影，使太阳只能照射到眼睛阴影值以下的部位；

S11：控制单元根据阴影值输出控制信号到遮阳板控制单元；

S12：遮阳板控制单元将控制信号分解转化为控制水平和垂直电机的转动速度和角度；

S13：遮阳板控制单元控制水平电机转动，控制遮阳板以一定的速度垂直转动到指定角度；

S14：水平电机转动后，控制单元控制垂直电机左右转动，控制遮阳板以一定的速度水平转动到指定角度；

S15：驾驶员监测摄像头开启，通过图像检测阳光是否照射在设定的阴影值位置，反馈信号至控制单元。