[发明专利]一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统，包括车内摄像头、检测心率的可穿戴设备、驾驶员状态监测系统、自动驾驶系统；车内摄像头及检测心率的可穿戴设备报告分别报告驾驶员疲劳及身体状态，并输出到驾驶员状态监测系统中进行判断；当驾驶员处于疲劳驾驶状态，且未响应预警提示，自动驾驶系统先进行点刹动作，若驾驶员依然未响应，则自动驾驶系统接管车辆，开启危险报警灯并将车辆行驶至安全地段停车驻车。本发明该系统可在驾驶员身体异常或者疲劳状态下，自动激活自动驾驶系统接管车辆，并采取必要的救援动作，保障驾驶员及乘客安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体为一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统。

背景技术

目前用来监测驾驶员状态的技术比较成熟，大多通过车内摄像头监测驾驶员的面部表情及动作，通过一定的算法策略，对驾驶员的疲劳状态进行预警，但这仅是作为一个独立的系统对驾驶员进行预警。当驾驶员出现身体不适无法正常行驶车辆时，此时的预警能起到的保护作用较小，亦或者驾驶员不对预警进行响应，可能会对自身及周围交通参与者带来重大安全隐患。若是将该预警系统与自动驾驶控制相结合，当出现上述异常情况时，自动驾驶系统可接管车辆行驶动作，采取应急停车、自动行驶至救援场所等措施，极大程度地保障驾驶员或周围交通参与者安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统，包括车内摄像头、检测心率的可穿戴设备、驾驶员状态监测系统、自动驾驶系统；

车内摄像头及检测心率的可穿戴设备报告分别报告驾驶员疲劳及身体状态，并输出到驾驶员状态监测系统中进行判断；

驾驶员状态监测系统将判断结果输出到自动驾驶系统，自动驾驶系统依据当前驾驶员不同状态，分别运行应急停车和紧急救援策略；

当驾驶员处于疲劳驾驶状态，且未响应预警提示，自动驾驶系统先进行点刹动作，若驾驶员依然未响应，则自动驾驶系统接管车辆，开启危险报警灯并将车辆行驶至安全地段停车驻车；

当驾驶员处于身体异常，如心率异常状态，系统在驾驶员预警系统触发后，自动激活，规划最近的医院路线，开启危险报警灯。

优选的，将车辆行驶至目的地医院后，自动请求语音模块拨打救援电话，并播报当前车辆位置及车辆信息。

优选的，在规划就医开启危险报警灯的同时，会像急救中心发出求救警报，并将就医路线传导至急救中心。

优选的，当驾驶员处于疲劳驾驶状态，未响应预警提示的次数设置为3次，3次未响应后会自动驾驶系统先进行点刹动作。

优选的，车辆行驶至安全地段停车驻车后，驾驶员状态监测系统会向交警部门进行信息报备，以便进行证据信息留存。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明该系统可在驾驶员身体异常或者疲劳状态下，自动激活自动驾驶系统接管车辆，并采取必要的救援动作，保障驾驶员及乘客安全。

附图说明

图1为本发明整体系统框图；

图2为本发明核心策略流程图；

图3为本发明紧急救援流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统，包括车内摄像头、检测心率的可穿戴设备、驾驶员状态监测系统、自动驾驶系统；