[发明专利]一种全自动构树取叶构件

权利要求书

1.一种全自动构树取叶构件，其特征在于：其包括夹持机构（310）、摩擦机构（320）、动力源（330）以及收集机构（340），夹持机构（310）设置有两个夹持部并且摩擦机构（320）位于两个夹持部之间，动力源（330）可对夹持机构（310）与摩擦机构（320）提供驱动动力并且使夹持机构（310）对构树的枝叶部进行抵触夹持、使摩擦机构（320）对构树的枝叶部进行抵触摩擦，夹持机构（310）对构树枝叶部的抵触力度大于摩擦机构（320）对构树枝叶部的抵触力度，摩擦机构（320）通过摩擦力对构树的枝叶部进行摘叶并且摘取的树叶落入至收集机构（340）内，收集机构（340）设置于夹持机构（310）与摩擦机构（320）的下方；

所述的夹持机构（310）包括沿平行于底盘（100）长度方向布置的条形安装架（311），安装架（311）设置有两个并且沿平行于底盘（100）的长度方向对称布置，两安装架（311）间隔布置并且两者之间固定设置有轴向平行于底盘（100）宽度方向的导柱（312），导柱（312）并列设置有两个，两导柱（312）上套设有与其构成滑动导向配合的矩形浮动板（313），浮动板（313）的长度方向平行于底盘（100）的方向、宽度方向竖直布置，浮动板（313）设置于两个并且沿平行于底盘（100）的长度方向对称布置，夹持机构（310）的其中一个夹持部位于浮动板（313）的一端之间、另一个夹持部位于浮动板（313）的另一端之间，夹持机构（310）夹持部包括设置于浮动板（313）内侧的矩形夹板（314），夹板（314）设置有两个并且沿平行于底盘（100）的长度方向对称布置，夹板（314）与浮动板（313）一一对应，夹板（314）相互靠近一端开设有正对布置V型夹口（314a）、相互背离一端固定设置有滑杆一（314b）且滑杆一（314b ）的轴向平行于底盘（100）的宽度方向，V型夹口（314a）使夹板（314）形成了上下布置的两个羊角并且位于上方的羊角倒角设置，滑杆一（314b）设置有两个并且上下对称布置，滑杆一（314b）活动穿过浮动板（313）并且与其沿平行于底盘（100）的宽度方向构成滑动导向配合，滑杆一（314b）背离夹板（314）一端的外圆面上固定套设有限位卡环并且该限位卡环用于避免滑杆一（314b）与浮动板（313）发生脱离；

所述上下对称布置的滑杆一（314b）上滑动套设有置中板（315），滑杆一（314b）上套设有缓冲弹簧一（316a）与缓冲弹簧二（316b）并且缓冲弹簧一（316a）与缓冲弹簧二（316b）分别位于置中板（315）的一侧，缓冲弹簧一（316a）一端与置中板（315）抵触、另一端与浮动板（313）抵触并且缓冲弹簧一（316a）弹力始终由浮动板（313）指向置中板（315），缓冲弹簧二（316b）一端与置中板（315）抵触、另一端与夹板（314）抵触并且缓冲弹簧二（316b）的弹力始终由置中板（315）指向夹板（314），缓冲弹簧一（316a）的弹性系数小于缓冲弹簧二（316b）的弹性系数，所述两安装架（311）之间转动设置有轴向平行于底盘（100）宽度方向的双向丝杆（317），双向丝杆（317）位于两导柱（312）之间并且其包括等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一浮动板（313）套接于双向丝杆（317）的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一浮动板（313）套接于双向丝杆（317）的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合。