[发明专利]便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机

权利要求书

1.便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：其包括矩形的底盘、收割装置、取叶装置、储存装置以及滑移驱动装置，收割装置固定安装于底盘上，取叶装置与储存装置固接一体并且活动安装于底盘上，取叶装置位于收割装置与储存装置之间，滑移驱动装置设置于取叶装置与底盘之间并且用于驱动取叶装置与储存装置整体在底盘的后端与收割装置之间进行滑动，收割装置用于对构树进行伐断并且使伐断的构树朝向取叶装置上倾倒，取叶装置用于对倾倒后的构树进行摘叶，储存装置用于对取叶装置采取下来的构树树叶进行储存，底盘的边角处固定安装有轱辘且轱辘内部安装有驱动其运转的轮毂电机，底盘下端面固定设置有可充电的蓄电池，蓄电池可对轮毂电机、收割装置内部的电机、取叶装置内部的电机、储存装置内部的电机以及滑移驱动装置内部的电机进行供电。

2.根据权利要求1所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述的收割装置包括三角形的引导块、切割机构以及驱动机构，引导块固定安装于底盘的前端并且其尖锐端朝向底盘的行进方向，引导块设置有两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，两引导块之间构成了收割区，切割装置在驱动机构的驱动下在收割区内对构树的树干部进行伐断处理，所述的切割机构包括固定安装于底盘上端面且沿平行于底盘长度方向左右对称布置的方框形固定架，固定架与引导块相接触，两固定架的底部并且靠近引导块处设置有连接两者的固定板，固定板上转动设置有轴向竖直布置的主轴且主轴上同轴固定套接有切割片，切割片可随着主轴高速转动并且切割片延伸至收割区内。

3.根据权利要求2所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述固定架靠近底盘前端处上方的拐角倒角设置且形成了45°倾斜的安装斜面，安装斜面上固定设置有带传动组件一的，带传动组件一包括转动设置于安装斜面底部的主动带轮一、转动设置于安装斜面顶部的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间的皮带一，主动带轮一与从动带轮一等直径且两者的轴向方向均垂直于安装斜面，皮带一上固定设置有垂直向外延伸布置的杆状拨叉，拨叉设置有多个并且沿皮带一的运转方向阵列布置，位于皮带一上的拨叉与位于皮带一上的拨叉在安装斜面的底部处相交汇，交汇后的拨叉沿着安装斜面的倾斜方向由下至上运动并且运动至安装斜面的顶部处相分离，即位于皮带一上的拨叉与位于皮带一上的拨叉在安装斜面的底部由分离状态切换至交汇状态、在安装斜面的顶部由交汇状态切换至分离状态，拨叉在由分离状态切换至交汇状态时对伐断的构树朝向底盘的后端牵引并且使其定向倾倒。

4.根据权利要求2所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述两固定架之间固定设置有托板，托板有固接为一体的水平段与倾斜段构成，水平段朝向固定架的后端水平延伸，倾斜段平行于安装斜面布置并且位于固定架之间。

5.根据权利要求2所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述的驱动机构包括固定安装于两固定架之间的切割电机，切割电机的输出轴竖直向下布置，切割电机的输出轴与主轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二可将切割电机的输出轴上的动力传递至主轴上并且带动主轴进行高速转动；

所述的驱动机构还包括转动设置于两固定架之间的传动轴一与传动轴二，传动轴一的轴向竖直布置、传动轴二的轴向平行于底盘的宽度方向，切割电机的输出轴与传动轴一的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将切割电机输出轴上的动力传动至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一的输出端与传动轴二的中部位置之间设置有用于连接两者的蜗轮蜗杆传动组件，涡轮蜗杆传动组件可将传动轴一上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，主动带轮一的转动轴向下延伸并且与传动轴二的端部相对应，主动带轮一的转动轴的驱动端与传动轴二的输出端之间设置有用于连接两者的锥齿轮组件一，其中一锥齿轮组件一可将传动轴二上的动力传递至其中一主动带轮一上并且带动其进行顺时针转动，另一锥齿轮组件一可将传动轴二上的动力传递至另一主动带轮一上并且带动其进行逆时针转动。