[发明专利]一种室内田径场定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种室内田径场定位系统及方法，涉及室内定位技术领域，系统由主基站、子基站、超宽带标签和数据处理服务器组成，主基站位于田径场内的固定位置，子基站则安装在各类体育设施上，数据处理服务器根据超宽带标签发出的超宽带信号进行计算，得到第一可能位置，然后主基站利用子基站发送的信息对自身产生的信息进行修正后，由数据处理服务器确定第二可能位置，最后对两个可能位置进行综合计算即可得到最终位置。本发明在主基站的基础上增加了子基站，子基站与超宽带标签的距离更近，信号受到遮挡的概率更小，因此在子基站基础上得到的定位位置更加精确。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种室内田径场定位系统及方法。

背景技术

室内定位是近几年兴起的技术，以往定位场景都是在室外，通过移动基站或者GPS系统定位，这两种室外定位的技术因定位精度和使用条件的原因无法满足目前室内定位的需求，因此WiFi、蓝牙、UWB等室内定位技术得到了快速发展。

上述三种室内定位应用最为广泛，其中WiFi定位技术的精度最差，只能达到米级，蓝牙定位的定位精度稍高，能够达到2-3米，但是为蓝牙信标更换电池需要耗费大量成本，UWB定位技术的精度最高，能够达到厘米级，因此在有高精度定位需求的场合中应用最广泛。

申请号为CN201811589015.0的中国发明专利申请公开了利用UWB技术的室内田径场定位方法，通过到达时间TDOA来计算超宽带标签的位置，满足一定的定位精度需求。但是田径场是一个非常大面积的区域，这其中存在很多遮挡物，因此超宽带标签发出的信号由基站基站接收后并不能保证信号一定是沿着直线传播的，当信号发生折射、反射等情况时，依据上述专利得到的位置就会存在一定的偏差，不符合体育运动对成绩测量的高精度要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种室内田径场定位系统及方法，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了一种室内田径场定位系统，包括主基站、子基站、超宽带标签和数据处理服务器，所述主基站的数量为至少四个，分别固定安装在田径场内的多个位置，所述子基站安装在田径场内各种体育设施上，数量也为至少四个，且每个所述主基站均与至少一个所述子基站绑定；

所述超宽带标签安装在待定位的器材或者人员上，所述超宽带标签发出超宽带信号，该超宽带信号包含了超宽带标签的ID信息；

所述主基站接收到超宽带信号后，将超宽带标签的ID信息、自身主基站的ID信息以及接收超宽带信号的时间信息打包发送至所述数据处理服务器，所述数据处理服务器根据接收的数据确定超宽带标签在田径场内的第一可能位置；

所述子基站接收到超宽带信号后，将超宽带标签的ID信息、自身子基站的ID信息以及接收超宽带信号的时间信息打包发送至绑定的主基站，所述主基站根据子基站发送的信息对直接接收所述超宽带信号的时间进行修正，并将修正后的时间发送至所述数据处理服务器，所述数据处理服务器根据修正后的时间确定超宽带标签在田径场内的第二可能位置；

得到第一可能位置和第二可能位置后，所述数据处理服务器根据该两个可能位置进行综合计算，确定所述超宽带标签的最终位置。

本发明还提供了一种室内田径场定位方法，该方法包括以下步骤：

超宽带标签发出超宽带信号，该超宽带信号包含超宽带标签的ID信息；

主基站接收到超宽带信号后，将超宽带标签的ID信息、自身主基站的ID信息以及接收超宽带信号的时间信息打包发送至数据处理服务器，所述数据处理服务器根据接收的数据确定超宽带标签在田径场内的第一可能位置；