[发明专利]一种摔倒侦测设备和方法、存储介质

权利要求书

1.一种摔倒侦测设备，其特征在于，包括：传感器、冲击力验证单元、气压验证单元和摔倒识别单元；

所述传感器，包括加速度传感器和气压传感器；

所述冲击力验证单元，用于根据所述加速度传感器的检测数据计算峭度，通过峭度进行冲击力验证；

所述气压验证单元，用于根据所述气压传感器的检测数据计算气压差值、方差和拟合斜率，据此进行气压验证；

所述摔倒识别单元，用于根据所述冲击力验证和气压验证的结果，识别当前是否发生摔倒。

2.根据权利要求1所述的摔倒侦测设备，其特征在于，所述传感器还包括：陀螺仪传感器；

所述摔倒侦测设备，还包括机器学习单元，用于通过机器学习所有传感器的检测数据，从中提取特征，将提取特征与标准摔跤特征进行比对，得到特征比对结果；所述标准摔跤特征包括预先获得的摔倒动作区别于其他动作的各种神经网络特征；

所述摔倒识别单元，还用于根据所述特征比对结果识别当前是否发生摔倒。

3.根据权利要求1所述的摔倒侦测设备，其特征在于，所述摔倒识别单元，还用于根据所述检测数据进行手机跌落检测。

4.根据权利要求1所述的摔倒侦测设备，其特征在于，所述摔倒侦测设备，还包括报警单元，用于在识别出摔跤后提示用户是否需要报警，若接收到用户的拒绝指令则关闭报警，否则执行报警。

5.一种摔倒侦测方法，其特征在于，包括：

根据加速度传感器的检测数据计算峭度，通过峭度进行冲击力验证；

根据气压传感器的检测数据计算气压差值、方差和拟合斜率，据此进行气压验证；

根据所述冲击力验证和气压验证的结果，识别当前是否发生摔倒。

6.根据权利要求5所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述摔倒侦测方法，还包括：

通过机器学习所有传感器的检测数据，从中提取特征，将提取特征与标准摔跤特征进行比对，得到特征比对结果；所述标准摔跤特征，为预先获得的摔跤动作区别于其他动作的各种神经网络特征；

根据所述特征比对结果识别当前是否发生摔倒。

7.根据权利要求6所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述摔倒侦测方法中：先执行所述冲击力验证，在所述冲击力验证通过后执行所述气压验证，在所述气压验证通过后执行基于所述机器学习的特征比对。

8.根据权利要求7所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述进行气压验证，包括：

根据冲击力的产生时间，推算出摔倒的时间窗口；

获得该时间窗口前的气压稳定状态下的第一气压均值，以及该时间窗口后的气压稳定状态下的第二气压均值；

计算第一气压值与第二气压值的气压差值；

计算所述时间窗口前后的方差和拟合斜率；

判断所述气压差值、方差和拟合斜率是否满足预设条件。

9.根据权利要求5所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述摔倒侦测方法，还包括：根据所述检测数据进行手机跌落检测；和/或，

在识别出摔跤后，提示用户是否需要报警，若接收到用户的拒绝指令，则关闭报警，否则执行报警。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求5至9任一项所述的摔倒侦测方法中的步骤。