[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

机身(1)，所述机身(1)的两侧分别设置有机翼(2)；

升降旋翼(3)，所述升降旋翼(3)能够转动地设置在所述机身(1)上，所述升降旋翼(3)能够进行总距和桨盘迎角的调节；

推进螺旋桨(4)，所述推进螺旋桨(4)分别设置在所述机翼(2)上；

其中，所述升降旋翼(3)的动力失效时，所述飞行器能够从飞行器正常状态转换为自转旋翼机状态，在所述自转旋翼机状态，所述升降旋翼能够通过从下往上穿过桨盘的气流的作用自转以提供整机所需升力，所述推进螺旋桨(4)转动以提供前进推力。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器正常状态包括直升机悬停状态，在所述直升机悬停状态，所述升降旋翼(3)以第一转速状态转动，所述桨盘保持大体水平以提供竖直方向的升力，根据所述升降旋翼(3)产生的实时反扭矩调整所述推进螺旋桨(4)的总距以平衡实时反扭矩；

所述升降旋翼(3)的动力失效时，通过控制增加桨盘迎角并减小升降旋翼(3)的总距，同时控制所述推进螺旋桨(4)的总距来增加前进推力以提高前飞速度，使气流由下而上流过桨盘以驱动升降旋翼(3)自转，以从所述直升机悬停状态直接转换到所述自转旋翼机状态。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器正常状态包括复合直升机状态，在所述复合直升机状态，所述升降旋翼(3)以第一转速状态转动，所述桨盘前倾以提供拉力，根据所述升降旋翼(3)产生的实时反扭矩调整所述推进螺旋桨(4)的总距以平衡实时反扭矩，所述升降旋翼(3)和所述机翼(2)共同提供竖直方向的升力，所述升降旋翼(3)提供的拉力在水平方向的分量和所述推进螺旋桨(4)提供前进推力；

所述升降旋翼(3)的动力失效时，降低所述升降旋翼(3)总距，同时通过增加所述推进螺旋桨(4)总距来维持或提高前飞速度，将所述桨盘从前倾调整为后倾，使气流由下而上流过桨盘以驱动升降旋翼(3)自转，以从所述复合直升机状态直接转换为所述自转旋翼机状态。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述升降旋翼(3)动力失效时，所述飞行器还能够从所述复合直升机状态转换到复合自转旋翼机状态，再从所述复合自转旋翼机状态转换到所述自转旋翼机状态；

所述升降旋翼(3)动力失效时，降低所述升降旋翼(3)总距，同时增加所述推进螺旋桨(4)的总距来增加前进推力，将所述桨盘从前倾调整为初步后倾，使气流由下而上流过桨盘以驱动升降旋翼(3)自转，所述升降旋翼(3)和所述机翼(2)共同提供竖直方向的升力，以从所述复合直升机状态转换到复合自转旋翼机状态；在所述复合自转旋翼机状态，桨盘初步后倾，所述升降旋翼(3)和所述机翼(2)共同提供竖直方向的升力；降低所述推进螺旋桨(4)的推力来降低前飞速度，所述机翼(2)提供的升力逐渐减小，随着前飞速度的降低，进一步调整所述桨盘以使桨盘进一步后倾，所述升降旋翼(3)提供竖直方向几乎全部升力，以从所述复合自转旋翼机状态转换到所述自转旋翼机状态。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器正常状态包括复合自转旋翼机状态，在复合自转旋翼机状态，桨盘初步后倾，气流由下往上穿过桨盘以驱动所述升降旋翼(3)自转，所述升降旋翼(3)和所述机翼(2)共同提供竖直方向的升力，随着前飞速度的增加，所述机翼(2)提供越来越多的升力，所述升降旋翼(3)的转速逐步降低；

所述升降旋翼(3)动力失效时，飞行器能够继续飞行；通过降低所述推进螺旋桨(4)的推力来降低前飞速度，所述机翼(2)提供的升力逐渐减小，调整所述升降旋翼(3)以使桨盘后倾以增加桨盘迎角直至所述升降旋翼(3)提供竖直方向几乎全部升力，以从所述复合自转旋翼机状态直接转换到所述自转旋翼机状态。