[发明专利]与迷宫模块交互的方法和装置

说明书

本申请公开了一种智能终端与迷宫模块交互的方法，所述方法的一具体实施方式包括：智能终端从迷宫模块获取虚拟小球的位置坐标和速度向量；根据位置坐标，确定虚拟小球在三维迷宫地图中的空间位置；将速度向量的积分与空间位置的矢量和作为所述虚拟小球的当前空间位置；根据速度向量，计算虚拟小球的旋转姿态，旋转姿态叠加上一次的当前姿态，得到这一次虚拟小球的当前姿态；在智能终端的屏幕上显示三维迷宫地图的画面，并在三维迷宫地图的上述当前空间位置显示在上述当前姿态下的虚拟小球。实现了在智能终端的屏幕上同步实时的显示迷宫模块中虚拟小球的位置和运动状态，实现了将智能终端屏幕上的视觉反馈与迷宫模块生产的触觉、听觉反馈同步。

技术领域

本申请涉及游戏领域，具体涉及与迷宫模块交互的方法和装置。

背景技术

现有迷宫主要有两种。一种是纯机械构造的迷宫，该迷宫内置物理迷宫轨道，所有迷宫轨道组成迷宫地图，随着用户转动或倾斜迷宫，迷宫中的小球受力后运动。另外一种是虚拟迷宫，迷宫地图及小球显示在手机等智能终端的屏幕上，用户通过用手滑动屏幕，控制轨道倾斜和小球的滚动。但上述两种迷宫缺乏新意，趣味性不足。

发明内容

本申请的目的在于提出一种与迷宫模块交互的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种与迷宫模块交互的方法，所述方法包括：从所述迷宫模块获取虚拟小球的位置坐标和速度向量；根据所述位置坐标，确定所述虚拟小球在三维迷宫地图中的空间位置；将速度向量的积分与所述空间位置的矢量和作为所述虚拟小球的当前空间位置；根据速度向量，计算所述虚拟小球的旋转姿态，所述旋转姿态叠加上一次的当前姿态，得到这一次所述虚拟小球的当前姿态；显示所述三维迷宫地图的画面，并在所述三维迷宫地图的所述当前空间位置显示在当前姿态下的虚拟小球。

在一些实施例中，所述方法还包括：预先生成三维迷宫地图，并将所述三维迷宫地图序列化为一个二维数组；将所述二维数组下发给所述迷宫模块。

在一些实施例中，所述根据所述位置坐标，确定所述虚拟小球在三维迷宫地图中的空间位置，包括：在所述迷宫模块中，所述位置坐标为所述虚拟小球位于所述二维数组中的数组索引号；读取所述数组索引号对应的三维迷宫数据，进而确定所述虚拟小球在三维迷宫地图中的空间位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：以预设帧间隔时间不断重复上述步骤，辅以物理引擎，同步于所述迷宫模块中的虚拟小球的运动，显示所述虚拟小球在所述三维迷宫地图中的位置及滚动、撞击、停止中的一种或多种空间运动状态。

在一些实施例中，所述根据速度向量，计算所述虚拟小球的旋转姿态，所述旋转姿态叠加上一次的当前姿态，得到这一次所述虚拟小球的当前姿态，包括：

根据如下公式计算这一次所述虚拟小球的当前姿态：

其中，R_i表示这一次所述虚拟小球的当前姿态，V表示速度向量，t表示预设帧间隔时间，R_i-1表示上一次所述虚拟小球的当前姿态，表示所述虚拟小球的旋转姿态，用四元数表示，表示使用四元数乘法运算，将所述旋转姿态与所述上一次所述虚拟小球的当前姿态R_i-1进行叠加，得到这一次所述虚拟小球的当前姿态R_i。