[发明专利]永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；

根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；所述根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置的实现方法包括：当V0时，所述永磁同步电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上方，其中V表示所述数量积；当V0时，所述永磁同步电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的下方；当V＝0时，所述永磁同步电机运行点位于最大转矩电流比轨迹上；

根据所述位置确定电流修正策略；所述根据所述位置确定电流修正策略的实现方法包括：其中为第k次修正的定子绕组d轴电流分量，为d轴电流调节精度；当电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上方时，当电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上时，当电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的下方时，

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积为：

其中，V表示所述数量积；T_e为永磁同步电机转矩；F为电流代价函数；p_n表示永磁同步电机的极对数；L_d和L_q分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电感的d轴和q轴分量；i_d和i_q分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电流的直轴和交轴分量；ψ_f表示转子磁链。

3.一种永磁同步电机最大转矩电流比控制系统，其特征在于，包括：数量积获得模块、位置确定模块和修正策略确定模块；

所述数量积获得模块用于根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；

所述位置确定模块用于根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；所述根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置的实现方法包括：当V0时，所述永磁同步电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上方，其中V表示所述数量积；当V0时，所述永磁同步电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的下方；当V＝0时，所述永磁同步电机运行点位于最大转矩电流比轨迹上；

所述修正策略确定模块用于根据所述位置确定电流修正策略；所述根据所述位置确定电流修正策略的实现方法包括：其中为第k次修正的定子绕组d轴电流分量，为d轴电流调节精度；当电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上方时，当电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上时，当电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的下方时，

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机最大转矩电流比控制系统，其特征在于，所述向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积为：

其中，V表示所述数量积；T_e为永磁同步电机转矩；F为电流代价函数；p_n表示永磁同步电机的极对数；L_d和L_q分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电感的d轴和q轴分量；i_d和i_q分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电流的直轴和交轴分量；ψ_f表示转子磁链。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至2中任一项所述永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。

6.一种永磁同步电机最大转矩电流比控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述永磁同步电机最大转矩电流比控制装置执行权利要求1至2中任一项所述的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。