[发明专利]一种基于AI技术的隔离开关状态在线监测系统

说明书

本发明公开了一种基于AI技术的隔离开关状态在线监测系统，包括巡检机器人、数据采集模块、图像识别处理模块和处理器，所述巡检机器人的头部顶部位置处设置有用于拍摄隔离开关图像的摄像头，所述数据采集模块内设有红外温度传感器、湿度传感器、震动传感器和隔离开关开合状态传感器，在巡检机器人内设置有图像识别处理模块，并将识别后的图像传输给处理器，处理器则通过设置在处理器内的通讯装置将图像传送给远程控制中心，巡检机器人内设置有数据储存模块，所述数据储存模块和处理器连接，所述数据采集模块和处理器之间设置有A/D转换器。可对隔离开关的温度、湿度、振动以及开合状态进行实时在线监测，提高监测准确率，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及一种基于AI技术的隔离开关状态在线监测系统。

背景技术

近几年，随着光伏、风电等新能源发展，国家电网也大力推广智能电网的建设来满足新能源并网的需求，新兴的无人值守站逐渐代替有人值守站。高压隔离开关是变电站中较为重要的开关设备，一般需要和断路器配合使用，主要用于倒闸操作，起电压隔离和切换作用。隔离开关主要由电机、传动机构和触头构成，是靠电机转动，带动联动机构进行分合闸操作运动的。由于长期工作在户外，在风吹、雨淋、日晒的环境下工作，加上隔离开关本身的动作频次不是太高，维护周期较长，因此隔离开关的传动机构和触头表面容易发生锈蚀、落污等现象，造成隔离开关在分合操作时出现传动件松脱、机构啮合不良、分合闸阻力大和触头卡滞等现象，最终导致隔离开关触头接触不良或分合闸不到位等故障，尤其对于合闸不到位情况，对电网的安全运行影响极大，造成了严重损失。

目前，国内外针对高压隔离开关的故障处理，主要依靠运维人员的定期维护，隔离开关需要动作时，事先需要运维人员到现场确认，通过肉眼观察，依靠运维人员的经验来判断隔离开关健康情况和故障状态，这给变电站的维护增加了人力和运营成本，而且大部分隔离开关的动静出头位置较高，加上视角有死区，单依靠人工也很难判断准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可对隔离开关的温度、湿度、振动以及开合状态进行实时在线监测，提高监测准确率，节省人力物力的基于AI技术的隔离开关状态在线监测系统。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于AI技术的隔离开关状态在线监测系统，包括巡检机器人、数据采集模块、图像识别处理模块和处理器，所述巡检机器人的头部顶部位置处设置有用于拍摄隔离开关图像的摄像头，所述数据采集模块内设有红外温度传感器、湿度传感器、震动传感器和隔离开关开合状态传感器，所述红外温度传感器、湿度传感器、震动传感器和隔离开关开合状态传感器均对隔离开关进行状态监测，并将采集到的数据传输给处理器，所述处理器将采集到的数据信息处理，并将对比结果传输给远程控制中心，当远程控制中心收到处理器处理后的信息后，将处理后的数据信息进行数据对比，当信息与预设值对比不一致时，通过远程控制中心内设置的报警装置进行报警，及时通知工作人员；

所述巡检机器人可移动的设置在隔离开关的外部变电站内，且在巡检机器人内设置有用于处理摄像头拍摄的隔离开关图像的图像识别处理模块，并将识别后的图像传输给处理器，处理器则通过设置在处理器内的通讯装置将图像传送给远程控制中心，从而方便远程控制中心内的工作人员及时了解隔离开关的开合状态。

作为优选的技术方案，所述巡检机器人内设置有数据储存模块，所述数据储存模块和处理器连接，所述数据采集模块和处理器之间设置有A/D转换器。

作为优选的技术方案，所述红外温度传感器、湿度传感器、震动传感器均与A/D转换器进行连接，A/D转换器对采集到的数据进行数模转换，方便处理器对采集到的数据进行处理，增加处理器的数据采集效率。

作为优选的技术方案，所述A/D转换器其四个输入端口分别与红外温度传感器、湿度传感器、震动传感器和隔离开关开合状态传感器直接相连，另外四个输入端口分别与处理器的输入端口相连接，数据采集模块的输出端口、地址端口和控制端口分别通过数据线、地址线和控制线与处理器模块相连接。