[发明专利]一种仓储货物全自动分拣方法

权利要求书

1.一种仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，包括：

输送机构的建立步骤：在仓储场地中建设物流箱主输送机构，并在物流箱主输送机构的一侧或者两侧沿长度方向间隔设置多个分拣站，每个分拣站包括物流箱转移机构、物流箱随动输送机构和机器人，物流箱随动输送机构平行于物流箱主输送机构分布，物流箱转移机构连接在物流箱随动输送机构与物流箱主输送机构之间，将机器人设置在物流箱随动输送机构上或者外侧；

货架和标准物流箱的准备步骤：根据货物的规格，进行货架和标准物流箱的设计和制作，并将货架按照分拣站分组摆放在机器人外侧，所述机器人包括能覆盖对应货架的机械手臂，机械手臂末端安装有手抓或者吸盘组件；

货物的分类步骤：按照货物分类规则进行货物的分类并将货物摆放至对应的货架中进行定位；

系统的建立步骤：建立物流系统，在物流系统中对货物的数量及在货架中的位置进行系统定位，生成仓储信息，通过物流系统接收订单信息，并根据订单信息计算码放货物的标准物流箱的数量及生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送给对应的分拣站；

补货步骤：根据订单信息，通过物流系统自动扣除仓储信息中即将分拣的货物，判断缺货情况，生成缺货信息，通知操作人员准备补货；

分拣步骤：通过人工或者物流箱基站进行对应数量标准物流箱的发放，将标准物流箱导入物流箱主输送机构，通过物流箱主输送机构送至标准物流箱需要包装的货物对应的分拣站，利用物流箱转移机构将标准物流箱转移至对应的物流箱随动输送机构，标准物流箱在物流箱随动输送机构上跟随机器人进行移动，机器人根据机器人动作指令向货物所在的目标货架移动，将货架上对应的货物转移至标准物流箱中进行码放，完成分拣任务后将标准物流箱送回通过物流箱主输送机构，继续流转。

2.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述货架中倾斜设置有多个上下间隔的滑座，每层滑座上设置有数个货物放置槽，所述货架中设置有与滑座对应的导轨。

3.根据权利要求2所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述货物放置槽中设置有流利条，所述货架中设置有与滑座对应的驱动装置而使得滑座前部可以延伸至货架前方或复位。

4.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述机械手臂末端安装有视觉检测机构，对货物放置槽中的货物进行视觉检测和定位。

5.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述标准物流箱中埋有电子标签或者表面贴有印刷标签，分拣站上含有对电子标签或者印刷标签进行识别的感应设备。

6.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述物流系统中对标准物流箱内需要码放的货物进行重量的预判。

7.根据权利要求6所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，还包括分拣的复核，在物流箱主输送机构末端或者物流箱随动输送机构上安装称重机构，对完成分拣的标准物流箱进行称重，与物流系统中预判的重量进行比对，差值超过设定比例进行报警。

8.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构分别为滚筒式输送机构。

9.根据权利要求8所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述物流箱转移机构包括升降机构及位于升降机构上的数条输送带，输送带两端位于物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构对应的滚筒间隙中。