[发明专利]一种接触式动态面测量四轮定位仪

说明书

本发明公开了一种接触式动态面测量四轮定位仪，包括有机身、对中定位机构、浮动机构、滚筒支撑机构、浮动锁止机构及电气信号处理模块构成，与现有技术相比，本发明的车轮定位仪用对中定位装置，设计新颖，结构简单，采用气缸为动力源，利用推杆将对中机构推至检测中心点，保证了检测的准确性，同时缓解了触头处的压力，弹簧固定板保证了第二推杆始终保持水平，装置不易倾斜，同时编码器能够对车辆转向角进行测量，方向盘倾角仪对方向盘偏角进行测量，检测能力更为精准全面。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种接触式动态面测量四轮定位仪。

背景技术

定位仪就是为了确保车辆行驶时的平顺性及操作的稳定性对车轮的前束外倾进行检验和调校的设备。

现有四轮定位仪根据测量原理及测量对象分两大类。

一类是静态以轮毂作为测量对象的卡盘式四轮定位仪，当前修理厂或4S店用的四轮定位仪都属于这类定位仪，都是以轮毂为测量对象。原理是：静态测量一点或推动汽车前后移动15-20厘米测量移动过程这部分轮毂的定位当作车轮定位，轮毂不代表车轮，轮胎与轮毂组装后称为车轮，因此这类定位仪测量的是中间标的物不是车轮这个标的物，车辆行驶中的车轮与地面接触是最终标的物，他的优缺点：优点是价格低廉几万到二十几万。适合在用车轮胎异常磨损或车辆跑偏时查找故障用。缺点是，需要人工往四轮的轮毂上安装卡盘，调水平、对焦、前后推车等人工操作才能检测，卡盘装卡不到位及轮毂的加工精度，都影响测量结果，重复性差，测量的是轮毂的静态定位不是车轮的动态定位，也就没有车轮转动的动态偏摆补偿，方向盘偏角的修正。检验调修时间20分钟到一个小时不等，静态点测量轮毂的定位仪不能检验车轮转动也就是车辆行驶时动态定位，重复性差，没有车轮转动的动态偏摆补偿，方向盘偏角的修正，因此不满足车厂的检验要求，节拍慢又成为汽车厂下线检验流水的瓶颈，因此这类四轮定位不适合生产厂下线检验用。

另一类是动态以轮胎端面（标的是车轮）作为测量对象的非接触式动态激光四轮定位仪，原理是车轮转动时测量：等同于测量车辆行驶时车轮的真实动态定位。他的优缺点：优点是这类定位仪真实反映车辆行驶时的动态定位，能够对车轮的偏摆补偿，方向盘的偏角修正，不需要人工安装卡盘，自动完成检验，节拍不超过两分钟每台车，原理是终极标的物车轮，节拍都适合汽车厂下线检验调整用。缺点是价格昂贵，400—500万一台，被国外垄断，维修费用高，维修安小时计费、配件奇贵，用户时常感叹咬咬牙买的起用不起。

为解决客户急需我们创新设计接触式动态面测量四轮定位仪，接触式动态面测量四轮定位仪是用于测量车轮相当于在路上行驶时的动态前束角、外倾角的车辆行驶模拟平台动态面测量的四轮定位仪，把价格昂贵的非接触式激光四轮定位仪的激光测量总成更换为三个滚轮接触轮胎端面的接触式动态面测量四轮定位仪，是解决中小产能的汽车厂承受不起非接式动态四轮定位仪的高昂的采购价格，而另一个极端修理厂的定位仪是以轮毂为测量对象，测量轮毂的静态的前束外倾当作车轮的静态定位，而关键的指标车辆行驶时的动态定位又没有，车轮的偏摆补偿、方向盘的偏角修正都不具备，测量原理的缺陷及节拍太慢都不适合生产下线检验用。而接触式动态四轮定位仪继承了非接触式四轮定位仪动态测量原理的优点，又克服了激光测量总成价格高的缺点，本质上极大超越了静态点测量的卡盘定位仪，从而填补了中档通过式动态四轮定位仪的空白，唯有接触式动态面测量四轮定位仪既能满足车厂检测调整需求，节拍、测量原理及功能都与非接式四轮定位仪完全相同，根据企业后期的需求可随时切换为非接触式四轮定位仪。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接触式动态面测量四轮定位仪，其结构合理，能对车辆转向角、方向盘偏角进行测量，并在不影响检测精准的情况下实现车辆几何中心线与设备几何中心线保持平行，检测能力更为精准全面。