[发明专利]一种视频图像传输方法及传输系统

权利要求书

1.一种视频图像传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

依据采集的视频图像建立第一背景模型，并且将视频图像的第一帧序列和建立的第一背景模型进行传输，以使传输后的第一帧视频序列作为视频的第一帧进行显示；

依据前N帧视频序列建立第一背景模型，具体包括如下子步骤：

分别将第一帧视频序列至第N帧视频序列转换为第一灰度图像至第N灰度图像；

依次计算第一灰度图像至第N灰度图像中的每个像素点的绝对梯度值，并且将每个灰度图像中的绝对梯度值大于阈值的像素点作为该灰度图像的边缘点；

第一帧视频序列对应的第一灰度图像是一个二维函数f(x，y)，其中x、y为第一灰度图像中的像素点的坐标值，计算每一个像素点的绝对梯度值M(x，y)＝|f(x，y)-f(x+1，y+1)|+|f(x+1，y)-f(x，y)+1|，若该像素点的绝对梯度值M(x，y)大于预设的阈值，则该像素点属于第一帧视频序列对应的第一灰度图像的边缘点；

依据上述公式对第二帧视频序列至第N帧视频序列对应的第二灰度图像至第N灰度图像中的每个像素点依次求绝对梯度值M(x，y)，并且将绝对梯度值M(x，y)大于预设的阈值的像素点分别作为相应的灰度图像的边缘点；

依据边缘点所包围的图像在N个灰度图像中的位置、形状信息，确定边缘点所包围的图像是否为正在运动或外形变化的物体对应的图像；

若边缘点所包围的图像为正在运动或外形变化的物体对应的图像，则将该图像定义为前景图像；

依据前景图像在第一灰度图像中的边缘点，在第一帧视频序列中进行前景和背景的分割，以形成第一背景模型；

将第二帧视频序列中相对于第一帧视频序列发生变化的区域进行前景分割，并且将分割后的前景图像进行传输；

将第一帧视频序列作为静止不变的背景，其中第一帧视频序列中的像素点表示为b(x，y)，将采集到的第j帧视频序列中的像素点表示为g(x，y，j)，则第二帧视频序列中的像素点为g(x，y，2)，将第二帧视频序列中的像素点的灰度值与第一帧视频序列中的像素点灰度值相减，即id(x，y，2)＝g(x，y，2)-b(x，y)，得到灰度值发生变化了的像素点所形成区域，将该区域作为前景图像从第二帧视频序列中进行了分割；

以使传输后前景图像在第一背景模型上进行背景缺失部分更新，以将第一背景模型更新至第二背景模型，并且将前景图像在第二背景模型的基础上进行前景覆盖，将进行了前景覆盖的图像作为视频的第二帧进行显示。

2.根据权利要求1所述的视频图像传输方法，其特征在于，前景图像中的运动或者外形发生变化的物体在第一帧视频序列中所占的区域，用于在第一背景模型的基础上进行背景缺失部分的更新；

前景图像中实际运动或者外形发生变化的物体在第二帧视频序列中所占的区域，用于在第二背景模型的基础上进行前景覆盖。