[发明专利]电容对位插接装置

权利要求书

1.电容对位插接装置(100)，其特征在于：包括用于将电容(92)对位传送至插装位的电容对位装置(10)、用于将排架(91)上对应所述插装位处之测试夹(911)打开的开夹机构(22)和用于将所述电容对位装置(10)传送的电容(92)插装支撑于所述测试夹(911)上的插装机构(30)；所述电容对位装置(10)包括支板(111)、用于摄取电容(92)引脚图像以进行外观检测的测试镜头(121)、用于支撑电容(92)的支座(123)、用于根据所述测试镜头(121)摄取图像对所述电容(92)进行旋转对位的旋转对位机构(17)、用于将所述支座(123)上的电容(92)翻转置于所述旋转对位机构(17)的翻转移料机构(13)和用于将所述旋转对位机构(17)上的电容(92)移送至所述插装位的移送机构(16)，所述测试镜头(121)支撑于所述支板(111)上，所述支座(123)设于所述测试镜头(121)正下方，所述支座(123)、所述旋转对位机构(17)、所述翻转移料机构(13)和所述移送机构(16)均支撑于所述支板(111)上。

2.如权利要求1所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述电容对位装置(10)还包括带动所述支座(123)升降的升降组件(127)、竖直安装于所述支板(111)上的立轨(125)、滑动安装所述立轨(125)上的滑块(124)和连接所述滑块(124)与所述升降组件(127)的连接杆(126)，所述支座(123)安装于所述滑块(124)上，所述升降组件(127)安装于所述支板(111)上。

3.如权利要求1所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述旋转对位机构(17)包括用于夹持电容(92)的旋转夹(171)、驱动所述旋转夹(171)水平旋转的旋转电机(172)和支撑所述旋转电机(172)的固定座(173)，所述固定座(173)安装于所述支板(111)上，所述旋转夹(171)安装于所述旋转电机(172)上。

4.如权利要求1-3任一项所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述翻转移料机构(13)包括用于夹持电容(92)的翻转夹(131)、支撑所述翻转夹(131)的翻转座(134)和带动所述翻转座(134)转动的旋转机构(135)，所述翻转座(134)安装于所述支板(111)上，所述旋转机构(135)支撑于所述支板(111)上。

5.如权利要求4所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述旋转机构(135)包括与所述翻转座(134)相连的翻转齿轮(1351)、驱动所述翻转齿轮(1351)转动的横移齿条(1352)、支撑所述横移齿条(1352)的滑道块(1353)和带动所述横移齿条(1352)水平移动的连接架(1354)，所述电容对位装置(10)还包括带动所述连接架(1354)横向移动的横移机构(14)，所述翻转齿轮(1351)安装于所述翻转座(134)上，所述横移机构(14)安装于所述支板(111)上，所述滑道块(1353)安装于所述支板(111)上。

6.如权利要求5所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述翻转移料机构(13)还包括支撑所述翻转夹(131)的滑板(132)、滑动支撑所述滑板(132)的滑道板(133)和驱动所述滑板(132)沿所述滑道板(133)移动的推动气缸(136)，所述推动气缸(136)安装于所述翻转座(134)上，所述滑道板(133)与所述翻转座(134)相连，所述滑道板(133)垂直于所述支板(111)设置。

7.如权利要求5所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述电容对位装置(10)还包括用于向所述支座(123)上放置电容(92)的上料机构(15)，所述上料机构(15)包括用于夹持电容(92)的上料夹(151)、支撑所述上料夹(151)的滑行块(152)、引导所述滑行块(152)水平移动的滑行轨(153)和连接所述滑行块(152)与所述连接架(1354)的连杆(154)，所述滑行轨(153)安装于所述支板(111)上，所述滑行块(152)安装于所述滑行轨(153)上。