[发明专利]外墙喷涂装置及其喷涂方法

权利要求书

1.一种外墙喷涂装置，其特征在于，包括：喷涂面板、浆液桶、输送管、导轨组件、钢支架、第一卷扬机、第一钢丝绳、距离探测单元和智能控制单元；

所述喷涂面板的其中一侧设置有多个喷嘴，所述喷涂面板的上端设置有进料口，所述多个喷嘴与所述进料口连通，所述输送管的一端与所述喷涂面板的进料口连接，所述输送管的另一端与所述浆液桶连接，所述浆液桶用于存储涂料；

所述导轨组件固定于建筑物的屋面上，所述钢支架安装于所述导轨组件上，所述钢支架上设置有定滑轮组件，所述第一卷扬机设置于所述建筑物的屋面上，所述第一钢丝绳的一端与所述第一卷扬机连接，所述第一钢丝绳的另一端绕设于所述钢支架的定滑轮组件上，并与所述喷涂面板的上端连接；

所述距离探测单元固定设置于所述喷涂面板上，并与所述多个喷嘴位于同一侧，所述距离探测单元用于动态测量所述多个喷嘴与建筑物的外墙面之间的距离；

所述多个喷嘴、距离探测单元和第一卷扬机均与所述智能控制单元电性连接，所述智能控制单元用于控制所述第一卷扬机的转速，并根据所述距离探测单元测得的距离调整所述多个喷嘴的出料速度。

2.如权利要求1所述的外墙喷涂装置，其特征在于，所述喷涂面板与所述外墙面平行设置，所述多个喷嘴呈阵列设置，且喷射方向均正对所述外墙面。

3.如权利要求2所述的外墙喷涂装置，其特征在于，所述距离探测单元包括多个激光距离探测器，所述多个激光距离探测器与所述多个喷嘴一一对应设置。

4.如权利要求1所述的外墙喷涂装置，其特征在于，所述导轨组件呈水平设置，且所述导轨组件的长度方向与所述外墙面相互平行。

5.如权利要求1所述的外墙喷涂装置，其特征在于，所述钢支架包括横杆、竖杆和平衡杆，所述横杆为水平设置，所述竖杆和所述平衡杆均为竖直设置，且均与所述横杆固定连接，所述平衡杆上设置有配重块。

6.如权利要求5所述的外墙喷涂装置，其特征在于，所述横杆的其中一端与所述平衡杆固定连接，所述平衡杆的高度小于所述竖杆的高度。

7.如权利要求5所述的外墙喷涂装置，其特征在于，所述定滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮设置于所述平衡杆的顶部，所述第二定滑轮设置于所述竖杆的顶部，所述第三定滑轮设置于所述横杆之未与所述平衡杆固定连接的一端。

8.如权利要求1所述的外墙喷涂装置，其特征在于，还包括：第二卷扬机和第二钢丝绳；

所述第二卷扬机设置于地面上，所述第二钢丝绳的一端与所述第二卷扬机连接，所述第二钢丝绳的另一端与所述喷涂面板的下端连接。

9.一种外墙喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、提供如权利要求1至8中任一项所述的外墙喷涂装置；

S2、通过距离探测单元动态测量多个喷嘴与外墙面之间的距离；

S3、通过智能控制单元控制第一卷扬机的转速，并根据所述距离探测单元测得的距离调整所述多个喷嘴的出料速度；

S4、沿着导轨组件移动钢支架，并重复上述步骤S2和步骤S3。

10.如权利要求9所述的外墙喷涂方法，其特征在于，所述多个喷嘴与所述外墙面之间的距离均设定有阈值范围；

当所述多个喷嘴与所述外墙面之间的距离未超过阈值范围时，所述多个喷嘴正常出料，且根据所述距离探测单元测得的距离随时调整所述多个喷嘴的出料速度；

当所述多个喷嘴中任意一个喷嘴与所述外墙面之间的距离超过阈值范围时，该喷嘴停止出料。