[发明专利]用于电网系统抢修或者维护的物件配送设备

权利要求书

1.用于电网系统抢修或者维护的物件配送设备，其特征在于，其包括主架体以及安装于主架体上的自动爬杆装置与控制装置，自动爬杆装置用于驱使本搬运机整体沿电线杆的延伸方向进行升降运动，控制装置用于被工作人员按照实际状况手动操控并将信号传递给自动爬杆装置使其按照实际情况进行运行；

所述的主架体包括承托台、安装支架、安装板、连接支架，承托台为水平布置且上端开口、下端封闭的U形壳体结构，安装支架为与承托台相对应的U形支架结构，安装支架水平位于承托台的正下方且两者之间设置有紧固部件一并通过紧固部件一进行固定连接，安装板为与承托台相对应的U形板体结构，安装板水平位于安装支架的正下方且安装板与安装支架之间设置有紧固部件二并通过紧固部件二进行固定连接；

所述的安装支架可分为三部分并分别为安装段一、安装段二、安装段三，安装段一与安装段二之间相互平行，安装段三位于安装段一/二之间且安装段三与安装段一/二之间呈垂直布置；

所述的连接支架为矩形支架结构，并且连接支架设置于安装支架安装段一/二自由端处形成的U形缺口处，连接支架的一端与安装支架的安装段一自由端之间铰接连接、另一端与安装支架的安装段二自由端之间设置有连接部件并通过连接部件进行可拆卸式安装，连接支架与安装支架安装段一自由端之间铰接处构成的铰接轴轴向垂直于地面；

所述的连接部件包括插销、设置于连接支架端部的限位孔一、设置于安装支架安装段二自由端并且与限位孔一相对应匹配的限位孔二，插销可竖直插入限位孔一/二内并使连接支架与安装支架的安装段二自由端之间固定连接，并且当连接支架通过连接部件与安装支架之间固定连接时，连接支架的延伸方向平行于安装支架安装段三的延伸方向；

所述的自动爬杆装置包括爬杆机构、贴合动力机构，贴合动力机构用于为爬杆机构与电线杆外表面之间紧密贴合提供动力，爬杆机构用于牵引爬杆机构整体沿电线杆的延伸方向进行升降运动；

所述的爬杆机构设置有四组并分别为设置于连接支架上的爬杆机构一、设置于安装支架安装段三的爬杆机构二、设置于安装支架安装段二的爬杆机构三、设置于安装支架安装段一的爬杆机构四；

所述的爬杆机构一位于连接支架朝向安装支架的U形缺口的一侧，爬杆机构一包括爬杆构件，爬杆构件包括贴合驱动组件、自动爬杆组件，贴合驱动组件用于利用贴合动力机构提供的动力进行运行并驱使自动爬杆组件与电线杆外表面紧密贴合，自动爬杆组件用于牵引爬杆机构沿电线杆的延伸方向进行升降运动；

所述的贴合驱动组件包括支撑支架、丝杆、驱动块、驱动轴、驱动杆，丝杆的轴向平行于连接支架的延伸方向，丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，丝杆沿自身轴向可分为两部分并分别为螺纹段一、螺纹段二，螺纹段一/二之间的螺纹旋向相反；

所述的驱动块设置有两组并分别为驱动块一、驱动块二，驱动块一/二均活动安装于连接支架上并构成引导方向平行于连接支架延伸方向的滑动导向配合，驱动块一还通过丝母安装于丝杆的螺纹段一外部，驱动块二还通过丝母安装于丝杆的螺纹段二外部，丝杆绕自身轴向转动并可牵引驱动块一/二沿连接支架延伸方向做相互靠近或远离的运动；

所述的支撑支架位于连接支架朝向安装支架的U形缺口的一侧，所述的驱动轴竖直活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，驱动轴沿连接支架的延伸方向设置有两组且两组驱动轴之间相互靠近，两组驱动轴分别为靠近驱动块一的驱动轴一、靠近驱动块二的驱动轴二，并且驱动轴一与驱动块一之间的距离等于驱动轴二与驱动块二之间的距离，两组驱动轴之间设置有同步部件且两者之间通过同步部件进行动力连接，同步部件为传动比为一的直齿轮传递结构；

所述的驱动杆呈水平布置，驱动杆设置有两组并分别为驱动杆一、驱动杆二，驱动杆一的一端与驱动块一之间铰接连接、另一端与驱动轴一之间固定连接，驱动杆二的一端与驱动块二之间铰接连接、另一端与驱动轴二之间固定连接，驱动杆一与驱动块一之间铰接处形成的铰接轴轴向、驱动杆二与驱动块二之间铰接处形成的铰接轴轴向均垂直于地面；

所述的自动爬杆组件包括爬杆电机、安装轴、活动支架、爬杆部件，爬杆电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于连接支架的延伸方向，爬杆电机固定安装于支撑支架上，安装轴的轴向平行于连接支架的延伸方向，安装轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，爬杆电机与安装轴之间设置有动力传递件一并且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，动力传递件一为蜗轮蜗杆动力传递结构；

所述的活动支架通过轴承与安装轴之间安装连接并且连接点位于活动支架高度方向的中间位置处，所述的活动支架与安装轴之间设置有两组安装点且两组安装点分别位于安装轴的两端，并且活动支架与安装轴之间安装连接用的轴承对应设置有两组；

所述的爬杆部件安装于活动支架上，爬杆部件包括驱动辊、履带，驱动辊的轴向平行于连接支架的延伸方向，驱动辊活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，驱动辊沿垂直于地面的方向阵列设置有若干组，履带首端绕过若干组驱动辊后与履带的尾端之间固定连接并形成闭合环形回路；

所述的安装轴与若干组驱动辊之间的任意一组驱动辊之间设置有动力传递件二并且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，动力传递件二为带传动动力传递结构，动力传递件二设置有两组并分别位于安装轴的两端。