[发明专利]一种乒乓球自动收集输送方法

权利要求书

1.一种乒乓球自动收集输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.通过拦球机构将飞出的乒乓球拦截：设置底板(1)、拦球机构(2)、输送机构(3)和集中机构(4)，所述拦球机构(2)设置在底板(1)的上端，所述拦球机构(2)包括若干个拦球组件，所有拦球组件均设置在底板(1)的上端且所有拦球组件将底板(1)上端的空间分割成若干个球室(5)，每个所述球室(5)的中部均设有球台(6)，所述集中机构(4)设有若干个，每个球台(6)的下端均安装有两个集中机构(4)，当运动者将乒乓球击飞后，若乒乓球落在运动者旁边，则运动者直接接住再次使用即可；当乒乓球飞向球室(5)边缘处时，通过拦球机构(2)的两个支撑杆(2a)之间的拦球网(2b)对乒乓球进行卸力拦截；

步骤2.拦截后的乒乓球通过输送结构向前输送：拦球网(2b)卸力后下落的乒乓球落在承接布(2c)上后，由于重力环(2d)的下坠作用形成的承接槽(2e)呈漏斗状，从而使得乒乓球会移动至承接槽(2e)的中部并穿过重力环(2d)下落到第一输送槽(3a1)内，乒乓球沿第一输送槽(3a1)输送至第二输送槽(3b1)内并沿着第二输送槽(3b1)继续输送；

步骤3.乒乓球自动收集：当经过导向槽(3b2)与第二输送槽(3b1)的连接处时，通过该处的第一光栅传感器(3b5)感应到一次信号，根据该第二输送槽(3b1)后方导向槽(3b2)的数量进行控制，第一光栅传感器(3b5)每感应到若干次信号，导向电机带动导向板(3b4)转动将第二输送槽(3b1)隔断，使得乒乓球向该处的导向槽(3b2)内输送，当乒乓球移动至导向槽(3b2)的末端后，通过输送电机带动输送轴(3c1)转动，输送轴(3c1)带动推送板(3c2)转动将导向槽(3b2)末端的一个乒乓球向上顶起进行输送，当输送组件(3c)不断的顶起导向槽(3b2)末端的乒乓球时，使得输球通道(4c)内的乒乓球也不断的被向上顶起，最上方的乒乓球会落入集中箱(4b)内；

步骤4.自动控制集中箱内乒乓球的数量：通过两个第二光栅传感器(4d)感应集中箱(4b)内的乒乓球数量，当乒乓球堆积达到集中箱(4b)上部的第二光栅传感器(4d)处时，说明集中箱(4b)内的乒乓球数量过多，该集中箱(4b)下方的集中机构(4)不再工作，当集中箱(4b)内乒乓球数量较少低于集中箱(4b)下部的第二光栅传感器(4d)的高度时，与该集中箱(4b)连通的导向槽(3b2)口的导向板(3b4)将第二输送槽(3b1)阻挡，使得乒乓球优先向该集中箱(4b)内输送，运动者将球击飞后，可以直接从旁边的集中箱(4b)内重新取球直接开始打球。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动收集输送方法，其特征在于：所述输送组件(3c)设置在底板(1)上，所述输送机构(3)包括第一输送部(3a)、第二输送部(3b)和若干个输送组件(3c)，所述第一输送部(3a)与第二输送部(3b)连通，若干个所述输送组件(3c)均与第二输送部(3b)连接，每个所述拦球组件均包括两个支撑杆(2a)，两个支撑杆(2a)均呈竖直设置在底板(1)的上端，两个支撑杆(2a)之间设有拦球网(2b)，拦球网(2b)的两端分别与两个支撑杆(2a)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动收集输送方法，其特征在于：每个所述拦球网(2b)的下端均设有承接布(2c)，所述承接布(2c)的一侧与所述拦球网(2b)的下端固定连接，所述承接布(2c)上设有若干个重力环(2d)，所述重力环(2d)拉动承接布(2c)形成若干个承接槽(2e)，所述承接布(2c)的两端均设置有固定带(2f)，两个所述支撑杆(2a)的下部均设有固定杆(2g)，所述承接布(2c)两端的固定带(2f)分别套接在两个固定杆(2g)上。

4.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动收集输送方法，其特征在于：所述第一输送部(3a)包括若干个相互连接的第一输送槽(3a1)，所有第一输送槽(3a1)均设置在输送机构(3)的下端，所有第一输送槽(3a1)均呈倾斜设置。