[发明专利]一种基于光学原理的ADAS摄像头结构

权利要求书

1.一种基于光学原理的ADAS摄像头结构，包括带有镜头和外壳的车载摄像头，其特征在于：摄像头镜头前部的外壳上固定连接有完全覆盖镜头可视角度的棱镜组合，其中，棱镜组合由完全相同的斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)拼接构成，并且棱镜组合平行于镜头的任意截面图形均为中心对称图形；

棱镜组合靠近镜头的一个面为由斜切三棱镜Ⅰ(1)的一个屈光面和斜切三棱镜Ⅱ(2)的一个屈光面拼接构成的矩形平面；

棱镜组合的交界面为斜切三棱镜Ⅰ(1)的一个主切面和斜切三棱镜Ⅱ(2)的一个主切面所在的重叠面，并且交界面所在的平面将镜头平分为上下两部分对称的区域；

其中，斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)的偏向角PP和棱倾斜角度PS分别为：

PP为入射光线与出射光线的夹角；PS为三棱镜经过逆时针或顺时针旋转后主棱以及底面与垂直方向所成的锐角；

在式(1)和式(2)中，

EH＝(H2-H1)/2；且EH为左右扩展的视野宽度，H1为普通摄像机的视野大小宽度，H2为水平视野扩展后的视野大小宽度；

EV＝(V1)/4；且EV为上下分图各应该移动的距离，V1为普通摄像机的视野大小高度；

上述基于光学原理的ADAS摄像头结构扩展水平视角的方法，包括以下步骤：

步骤S1：将棱镜组合安装到摄像头的镜头前方，其中，斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)分别与镜头的上下区域对应；

步骤S2：两侧视野的分别通过斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)折射后成像在图像传感器的上下区域；图像整体的高度为V，宽度为H；其中，图像上区域为图像Ⅰ(3)，图像下区域为图像Ⅱ(4)；

步骤S3：图像处理模块先对图像Ⅰ(3)和图像Ⅱ(4)构成的整体进行裁切，分别形成高度为V/2，宽度为H的分图Ⅰ(6)和分图Ⅱ(7)；再对分图Ⅰ(6)和分图Ⅱ(7)进行色散矫正和变形修正；

步骤S4：通过图像处理模块识别出分图Ⅰ(6)和分图Ⅱ(7)的图像重叠区域(5)；其中，重叠区域(5)宽度为X，高度为V/2；

步骤S5：图像处理模块对分图Ⅰ(6)和分图Ⅱ(7)进行拼接形成重构图像；重构后的图像高度为V/2，宽度为2H-X；

步骤S6：图像输出模块实现对重构图像的输出。

2.根据权利要求1所述的基于光学原理的ADAS摄像头结构，其特征在于：斜切三棱镜为在规则三棱的基础上倾斜摆放后部分切除形成或者注塑一次成型。

3.根据权利要求1或2所述的基于光学原理的ADAS摄像头结构，其特征在于：棱镜组合为两个斜切三棱镜粘接或者注塑一次成型形成。