[发明专利]一种精细化栽培技术的施肥控制系统在审

专利信息
申请号: 202010307162.5 申请日: 2020-04-17
公开(公告)号: CN111427296A 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 李志超;邱夷鹏;张思佳 申请(专利权)人: 天津蓝迪科农业科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G01D21/02
代理公司: 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 代理人: 高志军
地址: 300350 天津市津南区八*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 精细 栽培技术 施肥 控制系统
【权利要求书】:

1.一种精细化栽培技术的施肥控制系统,包括控制器单元及与控制器单元连接的数据采集单元和施肥机,其特征在于:还包括网络数据获取单元、手动控制设定单元和无线通信单元,所述网络数据获取单元、手动控制设定单元和无线通信单元均与控制器单元连接,所述数据采集单元用于采集EC值、PH值、光照强度、环境温度及施肥机的肥料和酸的存储量,并传给控制器单元,手动控制设定单元用于供用户输入控制参数施肥的农作物的基础数据,所述网络数据获取单元根据用户设定的农作物种类从网络中自动查找相应农作物的生长与种植施肥相关的数据,并传给控制器单元,所述控制器单元根据数据采集单元的数据和网络数据获取单元获取的种植数据进行运算出施肥机施肥数据并转换成为控制指令控制施肥机施肥,所述无线通信单元用于无线远程通知用户添加肥料或者系统出现故障通报用户。

2.根据权利要求1所述的一种精细化栽培技术的施肥控制系统,其特征在于:所述数据采集单元包括EC值采集模块、PH值采集模块、光照采集模块、肥料量采集模块和温度采集模块,所述EC值采集模块用于采集土壤的EC值,所述PH值采集模块用于采集土壤的PH值,所述光照采集模块用于采集光照强度,所述肥料量采集模块用于采集施肥机上的肥料和酸的量,所述温度采集模块用于采集环境温度数据。

3.根据权利要求2所述的一种精细化栽培技术的施肥控制系统,其特征在于:设置Etarget为系统的目标EC值,Etest1与Etest2为EC值采集模块上的EC传感器实时检测数据,施肥机有两种启动条件,时间和光照,当到达设定时间或者光照累积量满足设定条件时,施肥机启动,当Etarget>Etest1时,施肥电磁阀按照预先设定的跳动频率启动,同时Etest1与Etest2两个EC传感器之间同时检测EC值,互相校正,当-0.1≤Etest2-Etest1≤0.1时,施肥机正常工作,否则施肥机报警,停止工作,当Etarget≤Etest1时,施肥电磁阀不工作。

4.根据权利要求2所述的一种精细化栽培技术的施肥控制系统,其特征在于:设置Ptarget为系统的目标PH值,Ptest1与Ptest2为PH值采集模块上的PH传感器实时检测数据,施肥机有两种启动条件,时间和光照,当到达设定时间或者光照累积量满足设定条件时,施肥机启动,当Ptarget>Ptest1时,加酸电磁阀按照预先设定的跳动频率启动,同时Ptest1与Ptest2两个PH传感器之间同时检测肥水PH值,互相校正,当-0.1≤Ptest2-Ptest1≤0.1时,施肥机正常工作,否则施肥机报警,停止工作,当Ptarget≤Ptest1时,加酸电磁阀不工作。

5.根据权利要求1所述的一种精细化栽培技术的施肥控制系统,其特征在于:所述控制器单元包括控制器模块、模型构建模块、模型训练模块和施肥量运算模块,所述模型构建模块用于获取用户输入的农作物种类和网络数据获取单元获取的农作物的生长与种植施肥相关的数据构建相应农作物种植施肥模型,控制器模块的信号发生器,信号发生器产生模拟环境信号传给模型训练模块,模型训练模块对种植施肥模型继续你行训练,并得到训练完成的模型,施肥量运算模块根据数据采集单元采集的数据和种植施肥模型进行运算出具体施肥量,并把运算的结果数据传给控制器模块,控制器模块生成控制指令控制施肥机。

6.根据权利要求5所述的一种精细化栽培技术的施肥控制系统,其特征在于:所述施肥机包括施肥电磁阀、肥料混合搅拌均匀器、加酸电磁阀和肥料与酸存放器,肥料与酸存放器包括肥料存储器和酸存放器,肥料存储器包括若干个肥料存放仓,每个肥料存放仓内存放不同的肥料,施肥电磁阀控制各个肥料存放仓出肥料的量,肥料出到肥料混合搅拌均匀器内,肥料混合搅拌均匀器对肥料进行搅拌均匀处理,加酸电磁阀控制酸的出量。

7.根据权利要求6所述的一种精细化栽培技术的施肥控制系统,其特征在于:所述手动控制设定单元为触摸显示屏,用户通过触摸显示屏输入系统需要控制的施肥的农作物的具体类型,并输入手动控制需要的定时施肥量和定时施肥量,在出现用户手动设定的施肥量与控制器单元自动生成的施肥料量差值小于总量的1%时,以控制器单元自动生成的施肥料量为准量进行施肥,当差值大于1%,小于5%时,以手动设定施肥量为准施肥,当差值大于5%时,通过无线通信单元通知用户,并根据控制器单元自动生成的施肥料量进行施肥50%,并显示在系统上。

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