[发明专利]一种自动化摆货及网络售货系统

权利要求书

1.一种自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；

所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放，所述商品定位单元包括货品运输小车、货品标签扫描模块、定位模块和避障巡迹模块；

所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，所述订单自助下单及支付单元包括商品自助查询模块、价值自动结算模块和订单信息发送模块，用户通过所述商品自助查询模块和所述价值自动结算模块进行物品查询购买，支付成功后所述订单信息发送模块将订单信息发送至所述信息处理及更新单元；

所述信息处理及更新单元用于对多个订单进行分配及商品数量信息更新，所述信息处理及更新单元包括订单数据分配模块、货物获取模块和数据更新模块，所述订单数据分配模块用于接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并进行订单打印分配，所述货物获取模块和所述数据更新模块均与所述订单数据分配模块相连接；

所述数据管理及存储单元用于存储相关数据，所述数据管理及存储单元包括云服务器和列表查看调用单元，所述云服务器和列表查看调用单元相连接，所述列表查看调用单元用于将所述订单数据分配模块和所述数据更新模块发送的订单信息和更新数据根据时间和用途列表进行存储；所述智能监控单元用于对取货区的危险行为进行报警并将监控信息发送至所述数据管理及存储单元进行存储；

其中，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块均设置在所述货品运输小车上，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块依次相连接，所述定位模块的反馈端与所述云服务器相连；

所述避障巡迹模块采用微粒算法规划合理路径，所述避障巡迹模块主要包括设定微粒数ｍ，规定迭代次数N，随机产生ｍ个初始解；根据当前位置计算出每个微粒的适应值，设置当前适应值为个体极值，当前位置为个体极值位置，迭代循环找出其中最大的作为全局极值，对应位置为；第ｉ个微粒位置与交叉操作得到；与交叉操作得到；对进行变异操作得到；对计算适应值；如果＞，则=，如果=输出位置；然后根据个体极值，找出全局极值及其位置并输出；

所述智能监控单元包括异常信息检测模块、异常信息接收模块和警示提醒模块，所述异常信息检测模块对用户取货行为进行检测，当检测到异常信息时向所述异常信息接收模块和所述警示提醒模块发送报警信号进行异常报警提醒。

2.根据权利要求1所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述订单数据分配模块接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并根据完成支付的时间戳信息进行订单打印分配再将订单数据发送至所述数据更新模块进行数据更新，通过所述语音智能提醒单元对工作人员进行提醒，工作人员将订单上的二维码标签信息通过所述货物获取模块进行扫描得到订单上的商品对应货架编号位置信息获取对应商品并运送至取货区。

3.根据权利要求1所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述报警信息检测模块包括广角监控摄像机、传感器组和智能识别模块，所述广角监控摄像机、所述传感器组和所述智能识别模块均与所述异常信息接收模块相连。

4.根据权利要求3所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述报警信息检测模块还包括与所述广角监控摄像机的反馈端相连的光线自适应补偿模块用于图像采集光线的自适应补偿。

5.根据权利要求3所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述传感器组包括用于越界检测的红外检测传感器和设置在货品存储柜上的振动传感器。

6.根据权利要求3所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述智能识别模块包括设置在门闸机上的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和语音智能提醒单元均与所述门闸控制器相连接。

7.根据权利要求2所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述货物获取模块包括取货机器人和扫描匹配模块，所述扫描匹配模块与所述定位模块相连接。