[发明专利]振动系统快速停止的方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种振动系统快速停止的方法，包括：获取待处理的初始振动波形；采用预设的均衡算法确定初始振动波形的均衡电压信号；从均衡电压信号中截取自预设位置开始至终点的电压信号作为末端电压信号；获取目标电机的输出电压阈值，根据初始振动波形和预设位置确定第一待拼接波形；根据目标电机的系统谐振频率、预设位置和第一待拼接波形生成第二待拼接波形；将第一待拼接波形和第二待拼接波形进行拼接，利用目标输出电压驱动目标电机的振动系统，以使目标电机的振动系统在振动末端快速停止。通过对初始振动波形进行优化，提高了目标振动波形设计效率和生成效率，有利于提高电机的振动系统的振动效果以实现电机快速停止功能。

【技术领域】

本申请涉及电机与信号处理技术领域，尤其涉及一种振动系统快速停止的方法、装置、计算机设备及存储介质。

【背景技术】

电机作为一种基于电磁感应原理的换能器，在现在便携式设备中广泛运用。其中，线性电机能够丰富的振动效果，且具有稳定的工作状态，这给线性电机设计人员与振动效果设计人员提供了很大的发挥空间，在用户体验上，可以获得更丰富的触觉体验效果，触觉效果在现实生活中的应用越来越广泛，也是各大电子设备公司的竞争点。但是随着电子设备的不断发展，触觉效果的实现平台(如振动系统)也是千差万别。因此，对于同一触觉效果如何在不同平台上实现，是一个十分重要的问题。目前均衡算法是一种常用的技术，将设计好的振动波形储存在设备中，然后根据振动系统的数学模型，计算出需要的均衡电压信号，用该均衡电压信号驱动该振动系统即可得到设计好的振动效果。

然而，各个振动系统存在着明显差异，即同样的效果，在不同振动系统中，可能需要完全不同的均衡电压信号才能实现。众所周知，电子设备都是有固定的电压输出能力，为此，均衡出来的电压可能远超设备的输出能力。均衡电压信号一旦超过设备输出能力，则实际的振动效果就会与设计的振动情况存在较大差异，而引起电机振动系统出现较大余振的问题，会影响线性电机的快速停止功能，进而降低了触觉效果。

【发明内容】

有鉴于此，本申请提供了一种振动系统快速停止的方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中由于振动信号设计不合理导致电机的振动系统振动效果不佳，引起触觉效果不佳的问题。

本申请实施例的具体技术方案为：

第一方面，本申请实施例提供一种振动系统快速停止的方法，包括：

步骤102，获取待处理的初始振动波形；

步骤104，采用预设的均衡算法确定所述初始振动波形的均衡电压信号；

步骤106，从所述均衡电压信号中截取自预设位置至终点的电压信号作为末端电压信号，所述预设位置为所述均衡电压信号中的靠近末端的位置；

步骤108，获取目标电机的输出电压阈值，当所述末端电压信号大于所述输出电压阈值时，根据所述初始振动波形和所述预设位置确定第一待拼接波形；

步骤110，根据所述目标电机的系统谐振频率、所述预设位置和所述第一待拼接波形生成第二待拼接波形；

步骤112，将所述第一待拼接波形和第二待拼接波形进行拼接处理，生成目标振动波形；

步骤114，基于所述目标振动波形，采用均衡算法计算得到目标输出电压；

步骤116，利用所述目标输出电压驱动所述目标电机的振动系统，以使所述目标电机的振动系统在振动末端快速停止。

进一步地，步骤108还包括：

当所述末端电压信号小于或者等于所述输出电压阈值时，则将所述均衡电压信号确定为目标输出电压；

直接利用所述目标输出电压驱动所述目标电机的振动系统，以使所述目标电机的振动系统在振动末端快速停止。

进一步地，步骤104包括：