[发明专利]一种全自动饮料灌装设备

说明书

本发明涉及一种全自动饮料灌装设备，包括底座、支杆、传送机构、限位机构和灌装机构，所述底座设置在支杆上，所述传送机构和限位机构均设置在底座上，所述灌装机构设置在底座上方，该全自动饮料灌装设备通过传送机构将罐体移动到喷头下方，通过挡板实现对罐体依次传送，通过夹杆对单个罐体实现夹持，使得罐头依次传送至喷头下方，避免了漏装，通过喷头喷出饮料实现饮料的灌装，提高灌装效率，通过限位组件使得夹杆间歇运动，使得罐体都能灌装同量的饮料，实现较好的灌装效果，通过红外线发射器、红外线接收器确定罐体的位置，防止饮料的泄漏，通过PLC对装置实现自动化控制节省了人力，降低了成本，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及一种全自动饮料灌装设备。

背景技术

饮料灌装设备是对饮料进行灌装的装置，常用的灌装方式是使用漏斗等装置进行灌装，这种灌装方式使得灌装效率不高，只适合小型作坊使用，对于大型的饮料生产厂家来说，人工成本较高，并不适用，且现有的灌装装置对较多的罐体进行一次灌装时，由于传送装置设置的比较简单，罐体可能会在没有灌装的情况下就被传送走，导致漏装和饮料泄漏的情况发生，灌装的过程中，也可能出现灌装量不同的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种全自动饮料灌装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动饮料灌装设备，包括底座、支杆、传送机构、限位机构和灌装机构，所述底座设置在支杆上，所述传送机构和限位机构均设置在底座上，所述灌装机构设置在底座上方，所述传送机构包括驱动组件和从动组件，所述限位机构包括夹持组件和限位组件；

所述驱动组件包括第一电机、驱动轮和从动轮，所述第一电机设置在支杆上，所述驱动轮安装在第一电机上，所述从动轮设置在驱动轮上方，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；

所述从动组件包括转轴、第一滚筒、第二滚筒和传送带，所述转轴穿过从动轮，所述转轴与从动轮传动连接，所述第一滚筒和第二滚筒分别设置在底座的两端，所述第一滚筒套设在转轴上，所述第二滚筒通过传送带和第一滚筒与转轴传动连接；

所述夹持组件包括转杆、转盘和夹杆，所述转杆设置在底座的一侧，所述转盘设置在转杆上，所述装盘与转杆同轴设置，所述夹杆设置在转盘上，所述夹杆的一端与转盘连接，所述夹杆的另一端位于底座上方，所述夹杆有四个，相邻的两个夹杆之间形成的夹角为90度；

所述限位组件包括第二电机、凸轮、固定杆、限位轮、限位杆和限位块，所述固定杆设置在转杆的同侧，所述限位轮套设在转杆上，所述限位杆设置在固定杆与转杆之间，所述限位杆的一端与固定杆铰接，所述限位杆的另一端与限位轮抵靠，所述第二电机设置在固定杆上，所述凸轮安装在第二电机上，所述凸轮与限位杆的中部抵靠，所述限位轮上设有四个卡槽，所述卡槽与夹杆对应设置，所述限位块设置在限位杆上，所述限位块位于其中一个卡槽内；

所述灌装机构包括水箱和喷头，所述水箱设置在底座上方，所述喷头设置在转盘的正上方，所述喷头与水箱内部连通。

为了感应罐体的位置，所述喷头处设有红外线发射器，所述底座上设有红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器正对设置。

为了实现自动化控制，所述水箱内设有水泵，所述第一电机、第二电机、水泵、红外线发射器和红外线接收器均由PLC控制

为了对罐体进行夹持，同时使得罐体依次进行传送，所述底座的两侧设有两个挡板，两个挡板呈喇叭状

为了防止挡板阻挡夹杆的旋转，所述挡板上设有开口，所述转盘位于挡板的开口处。

为了实现更好的限位效果，所述卡槽的截面为直角三角形，所述限位块的截面为直角三角形。

为了对转杆进行支撑，所述底座上设有轴承座，所述转杆远离转盘的一端位于轴承座内。