[发明专利]输液器自动取料缠卷装袋装置

权利要求书

1.一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构处，输液器的头部经输液器自动缠绕机构固定，输液器的尾部经输液器张紧机构夹紧，输液器经输液器自动缠绕机构进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构转移至进袋模具，然后经进袋推料机构将输液器从进袋模具推至包装袋内。

2.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器张紧机构安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构包括张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪、张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧座板的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板的上端面设置有X向的张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过纵向设置的张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨向前移动，张紧滑板的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪，所述张紧气缸座板上还设置有张紧导轴，张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴前端外壁上设置有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的内壁与张紧导轴间隙配合，张紧限位套的外壁通过张紧连接板与张紧滑板连接，张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿X轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直；

所述输液器张紧机构还包括导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体位于导向定位块的张紧连接板滑槽中，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件，所述尾部取料组件均包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板、尾部取料爪板和捋管垫板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，尾部取料爪板上安装有捋管垫板。

4.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接。