[发明专利]一种管道检测系统和检测方法

说明书

本发明公开了一种管道检测系统和检测方法，包括：图像识别单元、控制器、电磁探测仪和/或红外摄像仪，所述图像识别单元、所述电磁探测仪和/或红外摄像仪和所述飞行器均与所述控制器相耦接；所述图像识别单元用于根据管道形状采集管道信息并确定所述管道的检测点的位置信息，并将所述检测点位置信息传输至所述控制器；所述电磁探测仪用于检测管道内检测点的涡流产生的磁场信号；所述红外摄像仪用于检测管道内检测点的温度信号；该检测系统能够准确高效地实现对管道进行检测，大大节省劳动力，降低检测成本，避免人身安全；该检测方法检测方便，安全可靠。

技术领域

本发明涉及管道设备检测领域，尤其涉及一种管道检测系统和检测方法。

背景技术

近年来，随着煤炭行业的发展，煤矿安全智能检测占据越来越重要的位置。煤矿喷浆、 采空区灭火等对提高煤矿安全非常重要。输浆管道是实现喷浆和采空区灭火的主要方式，因 此确保输浆管道通畅对煤矿安全生产意义非凡。而目前管道巡检多依靠人工，极大耗费人力、 物力，且不能及时准确的探明管道状态。另外，浆液本身存在有害物质，会对人身安全带来 巨大威胁。基于此，有必要开发一种智能巡检装置，能准确、高效的实现对输浆管道堵塞和 泄露状态的检测，降低检测成本。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本发明的一个目的在于提出一种管道检 测系统，该检测系统能够准确高效地实现对管道进行检测，大大节省劳动力，降低检测成本， 避免人身安全。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述管道检测系统的检测方法。

根据本发明第一方面的一种管道检测系统，安装于飞行器上，包括：图像识别单元、 控制器、电磁探测仪和/或红外摄像仪，所述图像识别单元、所述电磁探测仪和/或红外摄像仪和所述飞行器均与所述控制器相耦接；

所述图像识别单元用于采集管道形状并确定所述管道的检测点的位置信息，并将所 述检测点位置信息传输至所述控制器；

所述电磁探测仪用于检测管道内检测点的涡流产生的磁场信号；

所述红外摄像仪用于检测管道内检测点的温度信号；

其中，由控制器控制飞行器依次降落各个检测点，并控制所述电磁探测仪和/或红外 摄像仪检测磁场信号和/或温度信号；

当电磁探测仪检测到所述管道的检测点处的磁场变小时，所述检测点发生堵塞；当 电磁探测仪检测到所述管道的检测点处的磁场无变化时，所述检测点未发生堵塞；

当所述红外摄像仪检测到所述管道的检测点的温度变化时，所述检测点发生泄漏； 当红外摄像仪检测到所述管道的检测点处的温度无变化时，所述检测点未发生泄漏。

具体地，由图像识别单元采集管道的检测点信息，并将检测点信息传输控制器，由控制器控制飞行器降落至各个检测点；当需要检测管道是否发生堵塞时，由电磁探测仪 检测到所述管道的检测点处的磁场变小时，所述检测点发生堵塞；当需要检测管道是否 发生泄漏时，由红外摄像仪检测所述管道的检测点的温度变化，所述检测点发生泄漏； 该检测系统能够准确高效地实现对管道进行检测，大大节省劳动力，降低检测成本，避免人 身安全。

另外，根据本发明的管道检测系统，还可以具有如下技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述检测点包括所述管道的连接接口处、转弯连接处和 设置通断阀处。

在本发明的一个实施例中，所述电磁探测仪包括：

电磁波发射线圈，用于发射交变电磁信号，在管道内形成涡流电动势，所述涡流电动 势产生的涡流电流作用于所述管道内的浆液形成涡流反馈磁场信号；

交变磁场接收线圈，用于接收所述涡流反馈磁场信号，并产生反馈电动势信号；