[发明专利]一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置

权利要求书

1.一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，其特征在于：包括起重平台模块和多个支撑筒；所述多个支撑筒包括1级支撑筒、2级支撑筒、…、N-1级支撑筒和N级支撑筒，其中N≥2；所述1级支撑筒、2级支撑筒、…、N-1级支撑筒和N级支撑筒由上到下依次排列安装，支撑在钻头（4）下方；

所述起重平台模块包括升降底座和设置在升降底座上方的若干个支撑连接公头；每个所述支撑筒的筒体顶部设置有若干个自锁连接公头；每个所述支撑筒的筒体底部设置有与自锁连接公头对应的若干个自锁连接母头；所述支撑筒的筒体侧壁设置有与支撑连接公头对应的支撑连接母头；

所述钻头（4）的底部设置有与自锁连接公头对应的若干个自锁连接母头；

当安装1级支撑筒时，首先将1级支撑筒置于所述升降底座上，所述升降底座抬升使1级支撑筒的自锁连接公头与钻头（4）的自锁连接母头连接自锁；然后所述升降底座继续抬升1级支撑筒，使1级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与1级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头（4）；然后升降底座下降；

当i-1级支撑筒安装完成后，i-1级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头连接，其中N≥i≥2；

当安装i级支撑筒时，所述升降底座将i级支撑筒抬升，使i级支撑筒的自锁连接公头与i-1级的自锁连接母头连接自锁后，i-1级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头脱离；然后所述升降底座继续抬升i级支撑筒，使i级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与i级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头（4）；然后升降底座下降；任意一个或多个所述支撑筒上还设置有支护模块；所述支护模块包括支护杆（101）；

当i-1级支撑筒上设置有支护模块，则安装i级支撑筒前，支护杆（101）处于收缩状态；安装i级支撑筒后，支护杆（101）转换为展开状态。

2.根据权利要求1所述的用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，其特征在于：所述支护模块还包括传动机构；所述支护杆（101）连接传动机构的输出端；

当i-1级支撑筒上设置有支护模块，则i级支撑筒的筒体顶部还设置有推杆（201）；

安装i级支撑筒时，推杆（201）上升与传动机构的输入端连接；推杆（201）通过传动机构驱动支护杆（101）展开。

3.根据权利要求2所述的用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，其特征在于：当i-1级支撑筒上设置有支护模块，该支护模块的传动机构包括设置在i-1级支撑筒的筒壁上的滑道（102）；所述滑道（102）平行于i-1级支撑筒的轴心线；

设置在滑道（102）内的第一压缩弹簧（103）；所述第一压缩弹簧（103）的上端固定在滑道（102）顶部，且可沿滑道（102）伸缩滑动；

设置在滑道（102）内的齿条（104）；所述齿条（104）的上端连接所述第一压缩弹簧（103）的下端，且可沿滑道（102）滑动；所述齿条（104）的齿布置在齿条（104）的沿i-1级支撑筒的径向向外一侧；

中间齿轮（105）；所述中间齿轮（105）与齿条（104）啮合连接；所述中间齿轮（105）的转轴安装在支撑筒的筒壁上；

外齿轮（106）；所述外齿轮（106）与中间齿轮（105）啮合连接；所述外齿轮（106）的转轴安装在支撑筒的筒壁上；所述支护杆（101）的上端连接在外齿轮（106）上；

安装i级支撑筒前，支护杆（101）的下端靠近支撑筒的筒壁，处于收缩状态；

安装i级支撑筒时，i级支撑筒的筒体顶部的推杆（201）上升，沿滑道（102）底部伸入滑道（102）与齿条（104）的下端相接，推动齿条（104）上移，带动中间齿轮（105）及外齿轮（106）转动，使支护杆（101）转动展开。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，其特征在于：所述支撑连接公头包括水平液压油缸（301a）和支撑销（301b）；所述水平液压油缸（301a）一端固定，另一端连接支撑销（301b）；

所述支撑连接母头是设置在每个所述支撑筒的筒体外壁的插槽（202）；

所述水平液压油缸（301a）伸出时，支撑销（301b）插入插槽（202）内。