[发明专利]货物空中递送系统及相关方法

说明书

本申请公开用于递送一个或多个递送物品的货物空中递送系统及相关方法。一种货物空中递送系统可以包括被配置为运载(一个或多个)递送物品的货物集装箱和被配置为将货物集装箱运载到递送物品的递送目的地的无人空中车辆(UAV)。货物集装箱可以包括存储关于(一个或多个)递送物品的货单信息的可编程设备，以及被配置为将递送信息从货物集装箱传达到UAV的局部通信模式。一种利用货物空中递送系统的方法可以包括将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体中，将货单信息输入可编程设备，将货物集装箱与UAV可操作地接合，生成递送路线，根据递送路线用UAV运输货物集装箱，并且在相应递送目的地卸载每个递送物品。

技术领域

本公开涉及货物空中递送系统和相关方法。

背景技术

由于自动空中车辆技术的进步，通过无人空中车辆(UAV)自主地运输递送物品变得越来越实用。然而，利用多个UAV协调多个递送物品的递送可能引入物流挑战。例如，在包括多个UAV的物流操作中，每个UVA被配置为运载多个货物集装箱之一，将给定货物集装箱与给定UAV配对的能力可能受限于UAV的预定配置和/或需要向UAV提供与货物集装箱相对应的递送指令。考虑容纳在给定货物集装箱内的递送物品的可变有效载荷，使这种挑战更加复杂。

发明内容

本文公开了用于递送一个或多个递送物品的货物空中递送系统和相关方法。一种货物空中递送系统可以包括被配置为运载一个或多个递送物品的货物集装箱和被配置为将货物集装箱运载到与递送物品相对应的一个或多个递送目的地中的每一个的无人空中车辆(UAV)。货物集装箱可以包括存储关于每个递送物品的货单信息的可编程设备。货单信息包括表示每个递送物品的递送目的地的物品目的地信息。货物空中递送系统还利用局部通信模式，该局部通信模式被配置为将递送信息从货物集装箱传达到UAV，该递送信息至少部分地基于物品目的地信息。

一种利用货物空中递送系统将一个或多个递送物品递送到相应递送目的地的方法可以包括将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体中以及将关于每个递送物品的货单信息输入货物集装箱的可编程设备。该方法还可以包括：将货物集装箱与UAV可操作地接合；生成用于将(一个或多个)递送物品递送到相应递送目的地的递送路线；根据递送路线用UAV运输货物集装箱；以及在相应递送目的地处卸载每个递送物品。

附图说明

图1是表示根据本公开的货物空中递送系统的示例的示意性侧视图。

图2是表示根据本公开的利用货物空中递送系统的示例的示意图。

图3是表示根据本公开的货物空中递送系统的示例的俯视等距视图，其中货物集装箱位于无人空中车辆(UAV)外部。

图4是表示图3的货物空中递送系统的俯视等距视图，其中货物集装箱被接收在UAV内。

图5是表示图3-图4的货物空中递送系统的底部后视等距视图，其中货物集装箱位于UAV外部。

图6是示意性地表示根据本公开的利用货物空中递送系统的方法的流程图。

具体实施方式