[发明专利]一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法

说明书

本发明公布了一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，装置包括：飞行装置、钻孔装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置，所述遥控装置还包括控制单元以及车控单元；方法包括：通过所述遥控装置控制协调各个装置工作，分两个阶段完成任务，第一阶段安装钻孔装置到工作面进行钻孔，第二阶段安装注浆装置，并将配制好的静态爆破剂注入孔中。本发明的实施例提供一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法的示意图，本发明实施例能够通过无人机代替人力进行钻孔和注浆工作，可以有效防止施工过程中发生事故，具有较大的经济、社会效应。

技术领域

本发明是一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，涉及无人机技术应用相关领域。

背景技术

危岩是一种常见的地质灾害，近年来随着经济的发展和城市的扩张，人类的生存空间不断扩展，危岩对人类的威胁越来越大，危岩通过清除的方法，一劳永逸地彻底根治危岩隐患，目前清除施工的办法有炸药爆破清除和静态爆破剂破碎清除，由于炸药是危险品，并且爆破产生的飞石不可控，一般采用静态爆破剂破碎清除，但是，有些危岩是在悬崖峭壁上，工人是很难施工的，攀爬上去存在很大的危险，并且施工需要很大的人力和物力，因此，开发一种安全可靠高效的静态爆破危岩治理方法及装置具有较大的经济、社会效应。

静态破碎排除法是在无震动、无飞石、无噪声、无毒气的条件下破碎或切割危岩，爆破时不会损坏周围物体，常规施工方法是将静态爆破剂用水拌成浆体，填充在岩石钻孔中，在常温下可产生30MPa以上的膨胀压，经6～24小时将岩石破碎。

现在，无人机技术迅猛发展，无人机运用在摄像、拍照、运输物质、洒水等领域，并取得了较大成功，本发明提出一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，可将这种方法及装置发展成一种新型的危岩治理途径。

发明内容

本发明目的在于提供的一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，有效缓解现有静态爆破危岩治理危险，难度大，资源耗费大的现状。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，包括：飞行装置、钻孔装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置。

本发明进一步设置为：所述飞行装置包括：脚架、螺旋桨、螺旋桨电机、螺旋桨护壁、机身，机身前侧有摄像头、定位模块，内部安装电池、控制单元，所述脚架安装在机身下方，所述螺旋桨使用导线与螺旋桨电机相连，所述螺旋桨电机使用导线与电池相连，所述螺旋桨护壁安装在螺旋桨外围，所述摄像头通过导线与控制单元相连，所述定位模块设置有GPS定位系统，通过导线与控制单元相连，所述控制单元通过无线通信与遥控装置相连。

本发明进一步设置为：所述钻孔装置包括：废料收集箱、重量传感器、吸尘器、转向模块、钻孔电机、钻头，所述废料收集箱安装在机身下方，为可拆卸式，所述重量传感器安装在废料收集箱右上角处并通过导线与控制单元相连，所述吸尘器在电钻两侧各设置一个，吸尘器末端固定安装在废料收集箱上，两个吸尘器的吸尘口在钻头两侧，用于把钻孔过程中产生的废料收集到废料收集箱中，并使用导线与控制单元连接，所述转向模块安装在废料收集箱前面，并与控制单元电性连接，所述钻孔电机安装在转向模块前，并使用导线与电池、控制单元、吸尘器和转向模块相连，所述钻头安装在电机前，钻头根据需要更换不同的直径或长度。

本发明进一步设置为：所述注浆装置包括：储浆箱、进浆口、注浆口、转向模块、注浆电机、注浆管、注浆泵、喷头和浆量提示器，所述储浆箱通过插接方式固定安装在机身正下方，所述进浆口在储浆箱两侧对称布置，所述注浆口在储浆箱前侧，所述转向模块安装在注浆口处并通过导线与控制单元连接，所述注浆电机安装在注浆口旁边并使用导线与电池、转向模块和注浆泵连接，所述注浆管向转向模块的外侧延伸，所述注浆泵和转向模块对接与注浆管相连并通过导线与控制单元连接，所述喷头与注浆管连接，所述浆量提示器安装在储浆箱右上角并与控制单元电性连接。