[发明专利]一种基于参考信号的微弱目标双通道单脉冲测角方法

权利要求书

1.一种基于参考信号的微弱目标双通道单脉冲测角方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：接收机接收由发射机发送的参考信号与多个回波脉冲，其中，回波脉冲包括和信号、俯仰差信号以及方位差信号，然后分别对各回波脉冲执行以下步骤：

S11：将俯仰差信号进行移相，并将移相后的俯仰差信号与方位差信号进行正交合成，得到合成差信号；

S12：分别对参考信号、和信号以及合成差信号进行预处理，得到预处理后的参考信号、和信号以及合成差信号，其中，所述预处理包括正交下变频和低通滤波；

S13：将预处理后的参考信号作为匹配滤波器，分别对预处理后的和信号与合成差信号进行匹配滤波，得到匹配滤波后的和信号与合成差信号；

S2：分别将各回波脉冲对应的匹配滤波后的和信号、合成差信号进行脉冲间相参积累，得到相参积累后的和信号与合成差信号；

S3：判断相参积累后的和信号的最大峰值是否超过设定门限，若超过，则将和信号的最大峰值与最大峰值所在位置对应的合成差信号值计算第一中间变量θ的估计值具体的：

其中，为和信号的最大峰值，为和信号的最大峰值的模平方，为与和信号的最大峰值所在位置对应的合成差信号值，与和信号的最大峰值所在位置对应的合成差信号值的模平方，μ为接收机天线的差斜率；

S4：根据和信号的最大峰值与对应的合成差信号值计算第二中间变量的估计值具体的：

其中，为和信号的最大峰值的实部，为的实部，为和信号的最大峰值的虚部，为的虚部；

S5：由第一中间变量的估计值和第二中间变量的估计值计算方位角α与俯仰角β的估计值：

其中，为方位角α的估计值，为俯仰角β的估计值。