[发明专利]物体的三维抽象模型建立方法、装置、存储介质和处理器

说明书

本发明实施例提供一种物体的三维抽象模型建立方法、装置、存储介质和处理器，属于工程技术领域。该方法包括：在工程机械的吊钩位于所述物体的最高点时，获取所述吊钩的高度以获取所述物体的高度；获取所述物体的水平面投影；获取包含所述水平面投影的图形；获取所述图形的基础数据，所述基础数据能够构建所述图形；根据所述物体的高度以及所述图形的基础数据，建立所述物体的三维抽象模型。本发明建模简单且建模时间短。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地涉及一种物体的三维抽象模型建立方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有的场景建模方法主要有基于视觉和基于激光雷达的两种建模方法。基于视觉的三维场景建模方法一般是使用双目或多目摄像机采集三维场景，得到其投影的二维图像，根据图像的纹理分布等信息恢复深度信息，进而实现三维建模。基于激光雷达的三维场景建模方法一般是使用激光雷达扫描三维场景，利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量而密集的点的深度信息，使用三维重建算法，实现三维建模。但是，二者有以下缺陷：建模时间长，长达一个星期，难以满足施工要求；计算复杂，对计算设备要求高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种物体的三维抽象模型建立方法、装置、存储介质和处理器，该物体的三维抽象模型建立方法、装置、存储介质和处理器建模简单且建模时间短。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种物体的三维抽象模型建立方法，该方法包括：在工程机械的吊钩位于所述物体的最高点时，获取所述吊钩的高度以获取所述物体的高度；获取所述物体的水平面投影；获取包含所述水平面投影的图形；获取所述图形的基础数据，所述基础数据能够构建所述图形；根据所述物体的高度以及所述图形的基础数据，建立所述物体的三维抽象模型。

优选地，所述图形的基础数据包括：不规则的图形的基础数据或规则图形的基础数据。

优选地，所述规则的基础数据包括以下一者：长方形的四个顶点坐标、圆形的中点坐标和直径、以及椭圆形的中点坐标和直径。

优选地，在所述图形的基础数据是长方形的四个顶点坐标时，获取包含所述图形的基础数据包括：设置工程机械的位置为坐标原点；在所述工程机械的吊钩位于所述长方形的四个顶点时，获取所述四个顶点对应的变幅值和回转角度值；将所述四个顶点对应的变幅值和回转角度值转化为所述四个顶点坐标。

优选地，所述工程机械是塔机。

优选地，通过以下公式得到所述四个顶点坐标：x=dcosθ，y=dsinθ，其中d为每个顶点的变幅值，θ为每个顶点的回转角度值，x为每个顶点的横坐标，y为每个顶点的纵坐标。

优选地，所述根据所述物体的高度以及所述图形的基础数据，建立所述物体的三维抽象模型包括：根据所述物体的高度以及所述图形的基础数据，得到所述图形在所述物体的高度上的数据；根据所述图形的基础数据以及所述图形在所述物体的高度上的数据，建立所述物体的三维抽象模型。

本发明实施例还提供一种施工场景的建模方法，所述建模方法包括：根据上文所述的物体的三维抽象模型建立方法，对所述施工场景内多个物体中的每一个物体建立所述三维抽象模型；对所述每一个物体所建立的三维抽象模型进行融合以完成所述施工场景的建模。

本发明实施例还提供一种物体的三维抽象模型建立装置，该装置包括：获取单元以及处理单元，其中，所述获取单元用于：在工程机械的吊钩位于所述物体的最高点时，获取所述吊钩的高度以获取所述物体的高度；获取所述物体的水平面投影；获取包含所述水平面投影的图形；获取所述图形的基础数据，所述基础数据能够构建所述图形；所述处理单元用于根据所述物体的高度以及所述图形的基础数据，建立所述物体的三维抽象模型。

优选地，所述图形的基础数据包括：不规则的图形的基础数据或规则图形的基础数据。