[发明专利]一种建筑幕墙外墙装修自动化作业施工设备

权利要求书

1.一种建筑幕墙外墙装修自动化作业施工设备，所述施工设备包括安装座一（1）、安装座二（2）、支撑梁（3）、支撑梁斜拉绳索（4）、主梁（5）、驱动轮（6）、从动轮（7）、步进电机一（8）、步进电机二（9）、绕绳轴一和绕绳轴套一（10）；所述安装座一（1）和安装座二（2）固定连接在建筑物外墙壁上，所述安装座一（1）位于所述安装座二（2）正上方；所述支撑梁（3）一端固定连接在安装座二（2）上，所述支撑梁（3）与建筑物外墙壁相互垂直；所述支撑梁（3）上端面远离安装座二（2）处固定连接有连接孔板一（11），所述连接孔板一（11）上开设有连接孔；所述支撑梁斜拉绳索（4）两端各自固定连接一个连接环（12），一个所述连接环（12）通过与安装座一（1）连接，另一个所述连接环（12）与连接孔板一（11）连接；所述支撑梁（3）的左侧和右侧各自固定连接一个连接座（13）；所述主梁（5）顶端通过连接座（13）与支撑梁（3）固定连接；所述主梁（5）左右侧壁各自开设有一条滚轮槽（14），每条所述滚轮槽（14）下端面固定设置有一块挡板（15）；所述步进电机一（8）共两个，两个所述步进电机一（8）分别与一个驱动轮（6）转动连接，所述步进电机二（9）分别固定连接在绕绳轴套一（10）两端，两个所述步进电机二（9）分别与一根绕绳轴一转动连接，每根所述绕绳轴一上缠绕一根吊运绳索（16），每根所述吊运绳索（16）远离绕绳轴一一端通过定滑轮与活动钩（28）连接；其特征在于，所述施工设备还包括步进电机三（17）、绕绳轴二、绕绳轴套二（18）、支撑杆（19）、导向滑轮一（20）、导向滑轮二（21）、导向滑轮三（22）、防风绳索（23）、防风组件（24）和校准组件（25），所述绕绳轴套二（18）远离绕绳轴套一（10）一侧表面开设有出线通孔（26），所述绕绳轴套二（18）上还固定连接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）上端面靠近绕绳轴套二（18）处设置有导向滑轮一（20），所述支撑杆（19）上端面远离绕绳轴套二（18）处设置有导向滑轮二（21），所述支撑杆（19）远离绕绳轴套二（18）一端设置有导向滑轮三（22），所述导向滑轮一（20）、导向滑轮二（21）和导向滑轮三（22）分别通过轴座（27）与支撑杆（19）固定连接，所述导向滑轮一（20）、导向滑轮二（21）和导向滑轮三（22）分别通过转动轴与轴座（27）转动连接；所述防风绳索（23）一端固定连接在绕绳轴二上，所述绕绳轴二与步进电机三（17）转动连接，所述防风绳索（23）另一端依次绕过导向滑轮一（20）、导向滑轮二（21）和导向滑轮三（22）与活动钩（28）固定连接；所述防风组件（24）包括吸盘（2401）和挡盖（2402），所述挡盖（2402）上端面固定连接有连接孔板二（2403），所述活动钩（28）钩设在连接孔板二（2403）上；

所述校准组件（25）包括刻度线（2501）、读数指示套（2502）和读数指示针（2503），所述主梁（5）靠近建筑物一侧的滚轮槽（14）竖直方向侧壁上设置有刻度线（2501），所述主梁（5）上套设有读数指示套（2502），所述读数指示套（2502）靠近建筑物一侧还固定连接有读数指示针（2503）。

2.根据权利要求1所述的建筑幕墙外墙装修自动化作业施工设备，其特征在于，所述驱动轮（6）的上端面和下端面分别与滚轮槽（14）上端面和下端面接触，所述从动轮（7）的上端面和下端面分别与滚轮槽（14）上端面和下端面接触。

3.根据权利要求1所述的建筑幕墙外墙装修自动化作业施工设备，其特征在于，所述步进电机二（9）和步进电机三（17）的转动速率按照时刻保持防风绳索（23）和玻璃幕墙之间夹角设定。

4.根据权利要求1所述的建筑幕墙外墙装修自动化作业施工设备，其特征在于，所述出线通孔（26）顶端和底端分别开设有滑槽（29），所述滑槽（29）上配套设置有滑动套（30），所述滑动套（30）顶端和底端各自固定连接一个滑块（31），所述滑块（31）卡合在滑槽（29）中并且能够沿着滑槽（29）滑动。

5.根据权利要求1所述的建筑幕墙外墙装修自动化作业施工设备，其特征在于，所述防风绳索（23）从导向滑轮一（20）下端穿过，所述防风绳索（23）从导向滑轮二（21）和导向滑轮三（22）上端穿过。