[发明专利]电动汽车剩余电量和剩余行驶里程估计方法

权利要求书

1.一种电动汽车剩余行驶里程估计方法，其特征在于，所述方法包括：

估计当前行驶距离n*L时的剩余电量SOC（n）；n为自然数，L为设定间隔里程；

确定行驶第n个L时电池剩余电量的改变量平均值SOCdeltmean（n）；

根据下述公式估计电动汽车剩余行驶里程Srem(n)：

Srem（n）=SOC（n）/ SOCdeltmean（n）；

确定行驶第n个L时电池剩余电量的改变量平均值SOCdeltmean（n），具体为：

确定行驶每个L时电池剩余电量的改变量：

SOCdelt（n）=SOC（n）-SOC（n-1）

SOCdelt（n-1）=SOC（n-1）-SOC（n-2）

.......

SOCdelt（1）=SOC（1）-SOC（0）；

其中，SOCdelt（n）、SOCdelt（n-1）分别为行驶第n个L、行驶第n-1个L时电池剩余电量的改变量，SOCdelt（1）为行驶第1个L时电池剩余电量的改变量，SOC（n）、SOC（n-1）、SOC（n-2）、SOC（1）分别为行驶距离为n*L、（n-1）*L、（n-2）*L、L时的剩余电量，SOC（0）为电动汽车开机时的剩余电量；

用递推法估算行驶第n-1个L时电池剩余电量的改变量平均值SOCdeltmean（n-1）：

SOCdeltmean（n-1）=[SOCdeltmean（n-2）*(n-1)+ SOCdelt(n-1)*1]/（n）

SOCdeltmean（n-2）=[SOCdeltmean（n-3）*(n-2)+ SOCdelt(n-2)*1]/（n-1）

......

SOCdeltmean（1）=SOCdeltmean（0）*0+SOCdelt(0)*1]/（1）;

其中，SOCdeltmean（n-2）、SOCdeltmean（n-3）、SOCdeltmean（1）分别为行驶第n-2个L、行驶第n-3个L、行驶第1个L时电池剩余电量的改变量平均值，SOCdelt(0)=SOCdeltmean（0）为电动汽车上次关机时记录的电池剩余电量的改变量平均值，SOCdelt(n-2)为行驶第n-2个L时电池剩余电量的改变量；

根据行驶第n-1个L时电池剩余电量的改变量平均值SOCdeltmean（n-1）和行驶第n个L时电池剩余电量的改变量SOCdelt（n）确定行驶第n个L时电池剩余电量的改变量平均值SOCdeltmean（n）：

SOCdeltmean（n）= [SOCdeltmean（n-1）*n+ SOCdelt(n)*1]/（n+1）；

估计当前的剩余电量，具体包括：

实时检测电动汽车动力电池的当前电池电流和当前电池电压，利用所述当前电池电流、所述当前电池电压及开路电压模型估计动力电池的当前开路电压；所述开路电压模型为：

U0(t)=A₁₁*U0(t-1)+A₁₂*U1(t-1)+B₁₁*Ib(t)+B₁₂*Ubus(t)，

U1(t)=A₂₁*U0(t-1)+A₂₂*U1(t-1)+B₂₁*Ib(t)+B₂₂*Ubus(t)；

其中，U0(t)和U0(t-1)分别为当前开路电压和上次循环开路电压，U1(t)和U1(t-1)分别为当前等效电容电压和上次循环等效电容电压，Ib(t)和Ubus(t)分别为所述当前电池电流和所述当前电池电压，A₁₁、A₁₂、B₁₁、B₁₁、A₂₁、A₂₂、B₂₁、B₂₂均为系数；

根据估计出的所述当前开路电压和已知的开路电压与剩余电量的对应关系，确定与所述当前开路电压所对应的当前剩余电量；

系数A₁₁、A₁₂、B₁₁、B₁₁、A₂₁、A₂₂、B₂₁、B₂₂通过下述方式确定系数值：

建立电动汽车动力电池的等效电路模型；

获得动力电池在多个已知剩余电量时对应的输出电流、输出电压和开路电压，形成离线数据，利用所述离线数据对所述等效电路模型中的元器件进行参数辨识，确定元器件辨识参数；

对所述元器件辨识参数作离散化处理，估算出开路电压模型中的系数A₁₁、A₁₂、B₁₁、B₁₁、A₂₁、A₂₂、B₂₁、B₂₂。