[发明专利]线缆收放线系统及方法

权利要求书

1.一种线缆收放线系统，其特征在于，包括：进线牵引机、出线牵引机、储线盘具和驱动机构，所述储线盘具与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构被配置为具备正反向驱动功能，所述进线牵引机的出线方向朝向所述储线盘具，所述出线牵引机的进线方向朝向所述储线盘具。

2.根据权利要求1所述的线缆收放线系统，其特征在于：所述储线盘具为筐式盘具，所述储线盘具包括内筐筒和外筐筒，所述内筐筒与外筐筒借助辐条连接，所述内框筒和外框筒之间为储线空间，所述储线空间的开口朝上。

3.根据权利要求1或2所述的线缆收放线系统，其特征在于：所述进线牵引机借助导线管向所述储线盘具输送线缆，所述导线管的一端朝向所述进线牵引机，所述导线管的另一端朝向所述储线盘具。

4.根据权利要求3所述的线缆收放线系统，其特征在于：包括复数个储线盘具，所述复数个储线盘具共用一个进线牵引机，每个所述储线盘具与所述进线牵引机之间均连接有一根所述导线管。

5.根据权利要求4所述的线缆收放线系统，其特征在于：所述进线牵引机包括横移组件，所述进线牵引机借助所述横移组件调整位置以和不同的导线管位置对应。

6.根据权利要求5所述的线缆收放线系统，其特征在于：所述进线牵引机还包括用于夹持线缆的夹线轮组，所述横移组件包括滑轨、调节丝杆和驱动电机，所述夹线轮组滑动配接于所述滑轨上，所述调节丝杆与所述夹线轮组螺纹连接，所述调节丝杆与所述驱动电机传动连接。

7.根据权利要求1或2所述的线缆收放线系统，其特征在于：所述驱动机构包括控制器和电机，所述电机与所述储线盘具传动连接，所述控制器与所述电机通讯连接，所述控制器被配置为能够调节所述电机的转速。

8.根据权利要求7所述的线缆收放线系统，其特征在于：还包括出线速度控制机构，所述出线速度控制机构包括传感器，所述传感器与所述控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的线缆收放线系统，其特征在于：所述出线速度控制机构包括直线导轨、滑块和配重块，所述直线导轨设置于所述储线盘具上方，所述滑块滑动配接于所述直线导轨上，所述滑块上设置有用于穿过线缆的线缆导线圈，所述配重块借助细钢缆与所述滑块连接，所述直线导轨远离所述储线盘具中心的一端设置有滑轮，所述细钢缆从所述滑轮上绕过，所述直线导轨的另一端设置有位移传感器，所述位移传感器检测所述滑块的位移，所述位移传感器与所述控制器通讯连接。

10.一种线缆收放线方法，其特征在于，包括：收线时，进线牵引机将线缆向储线盘具输送，驱动机构正向驱动储线盘具旋转，将线缆绕设存储于储线盘具内；放线时，驱动机构反向驱动储线盘具旋转，将线缆向出线牵引机输送，出线牵引机将线缆从储线盘具内抽出。