[发明专利]一种用于随钻跟管桩机的控制方法

权利要求书

1.一种用于随钻跟管桩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在施工前完成随钻跟管桩机的自动控制系统的安装及调试，其中，所述自动控制系统包括检测单元、中央处理单元、控制装置及钻机动力单元；所述钻机动力单元包括钻杆、对应所述钻杆设置的钻杆动力箱、待施工管桩及对应所述待施工管桩设置的激振器；所述钻杆动力箱通过连接伸缩弹簧连接有出土箱，所述出土箱通过连接可调节油缸连接所述激振器；

S2、向中央处理单元输入用于控制钻杆动力箱的输出轴、减速装置及激振驱动单元启动和停止的条件阈值，包括压力临界值、扭矩预警值、长度上阈值、长度下阈值、长度上报警值、长度下报警值及缓冲时间；

S3、调节可调节油缸使得伸缩弹簧的长度位于长度上阈值和长度下阈值范围内，启动钻杆进行施工；

S4、在施工过程中对伸缩弹簧的长度进行实时监测，将伸缩弹簧的实测长度与预设阈值进行对比，包括实测长度与长度预设阈值的对比、实测长度与长度预设阈值及长度报警阈值的对比，并根据对比值进行以下步骤：

S4.1、若实测长度大于长度上报警值，则停止施工，重复步骤S3；

S4.2、若实测长度小于长度下报警值，则停止所述钻杆动力箱的钻进运动，启动激振驱动单元，并再次对比实测长度和长度下报警值，若实测长度在缓冲时间后仍小于长度下报警值，则停机后反向提升所述钻机动力单元，重复步骤S3；

S4.3、若实测长度大于长度上阈值且小于长度上报警值，对比压力传感器测量值和压力临界值，若压力未超过压力临界值，则启动制动器或增大制动压力，重复步骤S4，若压力已达到压力临界值则停机，重复步骤S3；

S4.4、若实测长度小于长度下阈值且大于长度下报警值，松开或关闭制动器，对比扭矩传感器的测量值和扭矩预警值，若扭矩达到或超过扭矩预警值，则启动所述激振驱动单元，重复步骤S4，若扭矩未达到压力临界值则重复步骤S4；

S5、当对比值出现异常时及时采取处理措施，确保施工的正常进行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S2中所述长度上报警值、长度下报警值、长度上阈值及长度下阈值之间，按数值由大到小排序依次为长度上报警值、长度上阈值、长度下阈值及长度下报警值。