[发明专利]一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置

权利要求书

1.一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，包括轴筒（1）、固定装置、运输装置（6）、调整装置（7）和依托臂（8）；所述轴筒（1）位于织物卷的轴心处，外接转动电机，用于转动收卷织物；所述固定装置设置在所述轴筒（1）两侧，用于固定并停止所述轴筒（1）的转动，实现对织物收卷状态的控制；所述运输装置（6）用于对收卷完成后的织物卷进行运输；所述调整装置（7）与所述运输装置（6）的底部连接，用于调整所述运输装置（6）的位置；所述依托臂（8）用于对所述固定装置进行依托；其中，所述固定装置包括两种结构形式分别为活塞式结构和气筒式结构。

2.根据权利要求1所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述活塞式结构包括活塞装置（2）、固定套（3）、连接板（4）和动力源（5）；所述活塞装置（2）通过所述固定套（3）固定在所述连接板（4）上，用于插入所述轴筒（1）中完成收卷固定；所述动力源（5）与所述连接板（4）底部连接，用于带动所述活塞装置（2）进行伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述活塞装置（2）包括塞头（21）和塞杆（22）；所述塞头（21）依次分为间隙区（211）、过度区（212）和过盈区（213），用于与所述轴筒（1）配合，完成收卷固定；所述塞杆（22）穿入所述固定套（3）内，由所述动力源（5）提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述动力源（5）包括气杆（51）、端头（52）和气缸（53）；所述气杆（51）在所述气缸（53）配合下，带动所述塞杆（22）进行伸缩运动；所述端头（52）设置在所述气杆（51）端部，并与所述连接板（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述气筒式结构包括筒杆（9）和气筒（10）；所述筒杆（9）插接在所述气筒（10）内；所述气筒（10）用于推进所述筒杆（9）运动。

6.根据权利要求5所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述筒杆（9）包括杆头（91）、杆主体（92）和端块（93）。

7.根据权利要求6所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述气筒（10）还包括复位弹簧（101）、高压气孔（102）和轴承（103）；所述复位弹簧（101）设置在所述气筒（10）主体内部，与所述杆头（91）连接，用于对所述筒杆（9）进行复位；所述高压气孔（102）开在所述气筒（10）主体的底部，用于输入高压气推动所述筒杆（9）伸出；所述轴承（103）与所述轴筒（1）相配合。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述运输装置（6）包括托手（61）、间片（62）、第一滑动端（63）和第一从动端（64）；所述托手（61）固定在所述间片（62）上表面，直接与织物卷接触；所述第一滑动端（63）和所述第一从动端（64）分别固定在所述间片（62）底部两端。

9.根据权利要求8所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述调整装置（7）包括弹性折弯杆组（71）、底座（72）、第二滑动端（73）和第二从动端（74）；所述弹性折弯杆组（71）由若干个弹性杆铰接而成，四角分别与所述第一滑动端（63）、第一从动端（64）、第二滑动端（73）和第二从动端（74）连接；所述第二滑动端（73）和所述第二从动端（74）固定在所述底座（72）上。

10.根据权利要求9所述的一种气动式半自动双臂纤维织物收放卷装置，其特征在于，所述调整装置（7）还包括动力杆（75）和滑轨（76）；所述动力杆（75）与所述弹性折弯杆组（71）连接在所述第二滑动端（73）处；所述滑轨（76）设置在所述底座（72）底部。