[发明专利]一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。

技术领域

本发明涉及电力行业无人机巡检作业技术领域，并且更具体地，涉及一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法。

背景技术

随着社会经济发展，电网设备规模快速发展，针对传统人工巡检方式难以适应电网高质量发展需求，电力行业各单位正在深化无人机应用，提升输电运检智能水平。

传统的无人机巡检仍主要依靠人工手动操作无人机完成、巡检效果受操作人员技能水平、操作经验限制，存在无人机装备智能化水平不高、作业自主性低、现场作业过程无法实时监控、数据处理智能化水平低等问题。传统的无人机飞行监控车，作为中大型无人直升机的地面控制站，主要用于中大型无人直升机的飞行任务操控、能源补给、区域天气环境监测、无线组网通信等功能，存在监控系统庞大、系统结构复杂、体积大、成本高等不足，不便于灵活机动部署应用，不适应电力巡检应用的多旋翼无人机，更不是针对电力无人机的巡检作业应用场景。

因此，需要开展无人机自主智能巡检技术研究与应用，全面提升无人机装备智能化水平和巡检作业效率，需要一种针对电力巡检无人机的监控分析系统及方法。

发明内容

本发明提出一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，以解决如何实现对无人机自主巡检现场的全过程进行监控分析的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种无人机自主巡检作业监控分析系统，所述系统包括：监控分析平台，所述监控分析平台包括：巡检任务处理模块、巡检作业监控模块和巡检数据分析模块；

所述巡检任务处理模块，用于根据现场作业环境数据和接收的巡检工单任务进行评估，确定评估结果，并当所述评估结果指示允许巡检作业时，确定巡检航线，并根据确定的巡检航线发送巡检任务指令至无人机平台；

所述巡检作业监控模块，用于接收并记录所述作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据；

所述巡检数据分析模块，用于对所述作业结果进行实时智能识别分析，确定现场电网设备的缺陷研判结果。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无人机自主巡检作业监控分析系统，所述系统包括：监控分析平台、数据链路单元和至少一个无人机平台；

所述无人机平台，用于通过数据链路单元将作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据发送至所述监控分析平台；

其中，所述无人机平台包括：巡检无人机和飞行控制模块；所述巡检无人机根据巡检任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行控制模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的飞行姿态进行控制；

所述监控分析平台包括：巡检任务处理模块、巡检作业监控模块和巡检数据分析模块；

所述巡检任务处理模块，用于根据现场作业环境数据和接收的巡检工单任务进行评估，确定评估结果，并当所述评估结果指示允许巡检作业时，确定巡检航线，并根据确定的巡检航线发送巡检任务指令至无人机平台；

所述巡检作业监控模块，用于接收并记录所述作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据；