[发明专利]一种简易快速安拆模板支撑钉

权利要求书

1.一种简易快速安拆模板支撑钉，其特征在于，包括受力地锚杆(1)、水平挡板一(2)、水平挡板二(3)、顶端限位槽钢(4)和辅助圆环(5)，所述受力地锚杆(1)锚在作用面上，水平挡板一(2)与水平挡板二(3)焊接于受力地锚杆(1)上，顶端限位槽钢(4)焊接于受力地锚杆(1)顶端，辅助圆环(5)焊接于顶端限位槽钢(4)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种简易快速安拆模板支撑钉,其特征在于，所述辅助圆环(5)采用三个直径φ16的圆环。

3.根据权利要求1所述的一种简易快速安拆模板支撑钉,其特征在于，所述受力地锚杆(1)、水平挡板一(2)、水平挡板二(3)、顶端限位槽钢(4)和辅助圆环(5)均采用刚性材料。

4.根据权利要求1所述的一种简易快速安拆模板支撑钉,其特征在于，所述辅助圆环(5)低于顶端限位槽钢(4)2cm。

5.根据权利要求1所述的一种简易快速安拆模板支撑钉,其特征在于，该支撑钉通过下述步骤制备得到：

步骤一、通过机械手将受力地锚杆(1)放置在焊接设备的放置机架(20)上，驱动气缸一(203)，推动支撑板(207)升降，然后将受力地锚杆(1)放置支撑板(207)上，并驱动气缸二(205)推动顶块(206)升降将受力地锚杆(1)两端卡住，同时驱动气缸三(214)推动活动板(213)升降，然后驱动伺服电机一(208)带动丝杆(209)转动，丝杆(209)带动两块楔块(210)相对运动，通过橡胶块(212)将受力地锚杆(1)固定；

步骤二、然后机械手将水平挡板一(2)放置受力地锚杆(1)上，驱动伺服电机二(701)转动，通过皮带轮一(706)和皮带轮二(712)带动皮带(705)转动，皮带(705)带动移动块(704)水平移动，调节焊枪的水平位置，同时驱动气缸四(702)，推动滑动块(703)升降，以及调节调节螺栓(709)，带动活动块(710)升降，调节焊枪的高度；

步骤三、外部电机驱动转轴(50)转动，转轴(50)带动偏心轮(40)转动，偏心轮(40)通过推杆(30)推动焊接机构(70)往复运动进行焊接，重复操作，依次将水平挡板二(3)、顶端限位槽钢(4)和辅助圆环(5)焊接完成。

6.根据权利要求5所述的一种简易快速安拆模板支撑钉,其特征在于，所述焊接设备包括操作台(10)、放置机架(20)、推杆(30)、偏心轮(40)、转轴(50)、安装座(60)和焊接机构(70)，所述操作台(10)的顶部固定安装有安装座(60)，所述安装座(60)上通过两个轴承活动连接有转轴(50)，所述转轴(50)的一端固定安装有偏心轮(40)，所述偏心轮(40)的另一侧活动连接有推杆(30)，所述推杆(30)的另一端活动连接有焊接机构(70)，所述焊接机构(70)的下方固定安装有放置机架(20)，所述放置机架(20)的中心处固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构的两侧对称安装有支撑机构。

7.根据权利要求6所述的一种简易快速安拆模板支撑钉,其特征在于，所述夹紧机构包括安装架二(202)、伺服电机一(208)、丝杆(209)、楔块(210)、滑轨(211)、橡胶块(212)、活动板(213)、气缸三(214)，所述安装架二(202)的顶部中心处固定安装有气缸三(214)，所述气缸三(214)的顶部固定安装有活动板(213)，所述活动板(213)顶部固定安装有滑轨(211)，所述滑轨(211)的顶部滑动连接有两个对称设置的楔块(210)，两块所述楔块(210)的内侧均设置有橡胶块(212)，所述滑轨(211)的一侧固定安装有伺服电机一(208)，所述伺服电机一(208)的输出轴上固定安装有丝杆(209)，所述丝杆(209)带动两块楔块(210)移动。