[发明专利]一种辅助监控系统及方法

权利要求书

1.一种辅助监控系统，其特征在于，所述辅助监控系统包括：

车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上，所述车载设备包括：

第一无线通信模块，用于接收地面机房设备输出的障碍物信息、接收移动设备输出的第一视频路况、第二视频路况，所述第一无线通信模块与移动设备、地面机房设备之间无线通信连接；

车载主机，用于判断障碍物信息并报警，整合第一视频路况和第二视频路况并显示，所述车载主机与所述第一无线通信模块之间双向通信连接；

第一差分定位模块，用于对所述机车进行定位，所述第一差分定位模块与车载主机之间双向通信连接；

移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上，所述移动该设备包括：

第二差分定位模块，用于将差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮所处的第二位置；

地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述车载设备还包括：

显示模块，用于显示整合后的视频路况，所述显示模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接；

报警模块，用于障碍物报警，所述报警模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述移动设备包括：

第二无线通信模块，其与所述车载设备、地面机房设备之间无线通信连接；

主控模块，其与所述第二无线通信模块、第二差分定位模块以及运动检测模块之间双向通信连接；

第一视频采集模块，用于采集第一视频路况，并将所述第一视频路况发送至所述主控模块；

第二视频采集模块，用于采集第二视频路况，并将所述第二视频路况发送至所述主控模块。

4.根据权利要求3所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述移动设备还包括：

激光雷达检测模块，用于对车列运行前方的路况进行扫描，以得到路况扫描信息，所述激光雷达检测模块的输出端与所述主控模块的输入端相连接；

供电模块，其与所述主控模块之间双向通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述地面机房设备包括：

差分基站，用于生成差分校准数据；

服务器，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，以及用于将所述差分校准数据通过无线基站发送至车载设备、移动设备；

无线基站，其与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。

6.一种辅助监控方法，其特征在于，所述辅助监控方法包括如权利要求1至权利要求5任一项所述的辅助监控系统，所述辅助监控方法包括：

通过所述移动设备中的第一视频采集模块、第二视频采集模块分别采集第一视频路况、第二视频路况；

通过所述移动设备中的激光雷达检测模块获取路况扫描信息；

通过所述地面机房设备中的差分基站生成差分校准数据；

所述第一差分定位模块将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述机车所处的第一位置；

所述第二差分定位模块将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮所处的第二位置；

通过所述地面机房设备中的服务器接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方是否存在障碍物信息；

通过所述车载设备中的车载主机接收所述障碍物信息。