[发明专利]矿山带式给料机托架的精准焊接工装

权利要求书

1.一种矿山带式给料机托架的精准焊接工装，包括固定座、伺服电机和固定夹具；固定夹具包括七个横梁夹具和四个斜梁夹具；七个横梁夹具分别是横梁夹具一、横梁夹具二、横梁夹具三、横梁夹具四、横梁夹具五、横梁夹具六和横梁夹具七；四个斜梁夹具分别是斜梁夹具一、斜梁夹具二、斜梁夹具三和斜梁活动夹具四；

其特征在于还包括翻转盘组件；

翻转盘组件包括翻转盘、活动板、直线导轨、滑块、至少两个左固定螺栓、至少两个右固定螺栓、锁紧装置和两个斜梁活动挡块四；

翻转盘包括翻转板、两个翻转盘轴和固定板；

翻转板是长方形板，翻转板水平设置，两个翻转盘轴分别固定联接在翻转板的前端和后端，两个翻转盘轴的轴心线在同一条直线上；翻转板上设有前避让孔和后避让孔，前避让孔在后避让孔的前边，前避让孔的宽度比后避让孔的宽度窄，前避让孔和后避让孔连通成一个“T”形孔；前避让孔的左侧边缘上设置有至少两个左固定孔，前避让孔的右侧边缘上设置有至少两个右固定孔；固定板和翻转板固定联接，固定板的上表面水平设置，固定板位于前避让孔的正上方，固定板的上表面比翻转板的上表面高98毫米；固定板的左侧边缘与前避让孔的左侧边缘之间留有间隙，固定板的右侧边缘与前避让孔的右侧边缘之间留有间隙；

横梁夹具一、横梁夹具二、横梁夹具三、横梁夹具四、横梁夹具五、横梁夹具六、斜梁夹具一和斜梁夹具二分别固定在固定板的上表面；固定板的上表面固定联接有多个横梁挡块和多个斜梁挡块；多个横梁挡块是指两个横梁挡块一、两个横梁挡块二、两个横梁挡块三、两个横梁挡块四、两个横梁挡块五和两个横梁挡块六；多个斜梁挡块是指两个斜梁挡块一、两个斜梁挡块二和两个斜梁挡块三；两个横梁挡块一左右对齐，两个横梁挡块二左右对齐，两个横梁挡块三左右对齐，两个横梁挡块四左右对齐，两个横梁挡块五左右对齐，两个横梁挡块六左右对齐，两个横梁挡块七左右对齐；横梁挡块自前后向的排列顺序为：横梁挡块一、横梁挡块二、横梁挡块三、横梁挡块四、横梁挡块五和横梁挡块六；两个斜梁挡块一比横梁挡块一靠后，比横梁挡块二靠前；两个斜梁挡块二比横梁挡块三靠后，比横梁挡块四靠前；两个斜梁挡块三比横梁挡块五靠后，比横梁挡块六靠前；其中一个斜梁挡块一位于另一个斜梁挡块一的左前方；其中一个斜梁挡块二位于另一个斜梁挡块二的左前方；其中一个斜梁挡块三位于另一个斜梁挡块三的左前方；

两个翻转盘轴分别和两个固定座通过转动副相联；两个伺服电机的外壳法兰分别和两个固定座固定联接；两个伺服电机的输出轴分别和两个翻转盘轴固定联接；两个伺服电机同时驱动翻转盘组件绕翻转盘轴翻转；

滑块和翻转板的上表面固定联接，滑块位于后避让孔的后面；直线导轨固定联接在活动板的下面；滑块和直线导轨组成直线导轨副；锁紧装置设置在活动板上；活动板位于固定板的后方；活动板的上表面和固定板的上表面在同一个平面上；滑块和活动板的组合沿着前后水平方向向前平移至行程的前端，活动板位于后避让孔的正上方，活动板的左侧边缘和后避让孔的左侧边缘之间有间隙，活动板的右侧边缘和后避让孔的右侧边缘之间有间隙，锁紧装置使活动板和翻转板锁紧在一起；滑块和活动板的组合沿着前后水平方向向后平移至行程的后端，活动板避开后避让孔的正上方；横梁夹具七和两个横梁挡块七分别固定联接在活动板的上表面，两个横梁挡块七左右对齐；活动板的上表面设有两个斜梁活动挡块四插槽，两个斜梁活动挡块四插槽比两个横梁挡块七靠前，斜梁活动挡块四插槽是长方形盲孔，其中一个斜梁活动挡块四插槽位于另一个斜梁活动挡块四插槽的左前方；活动板的上表面设有斜梁活动夹具四安装孔，斜梁活动夹具四安装孔是通孔，斜梁活动夹具四安装孔的左后方和右前方分别设有一个方键槽；

斜梁活动夹具四的底座下水平平面上固定设置有竖直方向的活动轴，活动轴的下末端在右后方向和左前方向分别设置有突键；活动轴和斜梁活动夹具四安装孔滑动配合；突键和方键槽滑动配合；使两个突键和两个方键槽分别上下对齐，使活动轴和斜梁活动夹具四安装孔上下对齐，向下平移斜梁活动夹具四，使活动轴插入斜梁活动夹具四安装孔，突键经过方键槽后平移至活动板下表面以下，然后再旋转斜梁活动夹具四，使两个突键分别朝向右后方向和左前方向，斜梁活动夹具四和活动板联接在一起，斜梁活动夹具四的压紧构件朝向左后方。