[发明专利]盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置有效
申请号: | 202010298615.2 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111442918B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 夏毅敏;杨妹;贾连辉;卓普周;王杜娟;王玉;向香彩;柳一凡;宁波 | 申请(专利权)人: | 中南大学;中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M3/26 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盾构 机器人 储存 结构 闸门 耐压 密封 性能 测试 装置 | ||
1.一种盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置,其特征在于,包括:
基座;
第一鞍式支座,所述第一鞍式支座设置在所述基座上,所述第一鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接;
闸门支座,所述闸门支座设置在所述基座上,所述闸门支座与所述第一鞍式支座平行设置,所述闸门支座通过螺栓与所述基座固定连接;
第二鞍式支座,所述第二鞍式支座设置在所述基座上,所述第二鞍式支座与所述闸门支座平行设置,所述第二鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接;
高压水舱,所述高压水舱设置在所述第一鞍式支座上,所述高压水舱与所述第一鞍式支座焊接;
第一闸门连接筒,所述第一闸门连接筒的第一端通过法兰螺栓与所述高压水舱的第一端连接;
闸门装置,所述闸门装置设置在所述闸门支座上,所述闸门装置通过螺栓与所述闸门支座固定连接,所述闸门装置的第一端与所述第一闸门连接筒的第二端连接;
第二闸门连接筒,所述第二闸门连接筒的第一端与所述闸门装置的第二端连接;
常压舱,所述常压舱设置在所述第二鞍式支座上,所述常压舱与所述第二鞍式支座焊接,所述常压舱的第一端通过法兰螺栓与所述第二闸门连接筒的第二端连接;
所述高压水舱包括:
水压表,所述水压表设置在所述高压水舱的第二端上,所述水压表与所述高压水舱连接,所述水压表用于实时读取所述高压水舱内的水压力值;
第一排水阀,所述第一排水阀设置在所述高压水舱的底部,所述第一排水阀与所述高压水舱固定连接;
进水阀,所述进水阀设置在所述高压水舱的顶部,所述进水阀与所述高压水舱固定连接;
排气阀,所述排气阀设置在所述高压水舱的顶部,所述排气阀与所述高压水舱固定连接;
所述闸门装置包括:
第一闸门油缸盖板,所述第一闸门油缸盖板设置在所述闸门支座上,所述第一闸门油缸盖板的两侧通过螺栓与所述闸门支座固定连接,所述第一闸门油缸盖板上设置有第一伸缩油缸缸体;
第一伸缩油缸活塞杆,所述第一伸缩油缸活塞杆穿设在所述第一闸门油缸盖板内;
第二闸门油缸盖板,所述第二闸门油缸盖板与所述第一闸门油缸盖板相对设置,所述第二闸门油缸盖板上设置有第二伸缩油缸缸体;
第二伸缩油缸活塞杆,所述第二伸缩油缸活塞杆穿设在所述第二闸门油缸盖板内;
第一闸板连接板,所述第一闸板连接板的第一端与所述第一伸缩油缸活塞杆的第一端连接,所述第一闸板连接板的第二端与所述第二伸缩油缸活塞杆的第一端连接;
第二闸板连接板,所述第二闸板连接板与所述第一闸板连接板相对设置,所述第二闸板连接板的第一端与所述第一伸缩油缸活塞杆的第二端连接,所述第二闸板连接板的第二端与所述第二伸缩油缸活塞杆的第二端连接;
闸门,所述闸门设置有第一闸板和第二闸板,所述第一闸板安装在第一方形安装架内,所述第一闸板的第一端通过螺栓与所述第一闸板连接板固定连接,所述第二闸板安装在第二方形安装架内,所述第二闸板的第一端通过螺栓与所述第二闸板连接板固定连接。
2.根据权利要求1所述的盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置,其特征在于,所述常压舱包括:
玻璃板,所述玻璃板安装在所述常压舱的第二端,所述玻璃板用于实时观察所述闸门装置是否存在泄漏;
第二排水阀,所述第二排水阀设置在所述常压舱的底部,所述第二排水阀与所述常压舱固定连接,所述第二排水阀用于排出所述常压舱内的水。
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