[发明专利]沙滩垃圾清理车的振筛传送部件在审

专利信息
申请号: 202010297629.2 申请日: 2020-04-16
公开(公告)号: CN111515115A 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 赵敬泽;郑远航;吴昕怡 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: B07B1/28 分类号: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;E01H12/00
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 刘琳;冯超
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 沙滩 垃圾 清理 传送 部件
【权利要求书】:

1.一种沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,包括:动力装置(1)、曲柄摇杆机构(2)和振筛网(3);

所述动力装置(1),用于为曲柄摇杆机构(2)提供动力;

所述曲柄摇杆机构(2),用于带动振筛网(3)周期性往复运动;

所述振筛网(3),用于将垃圾和沙分离且传递垃圾至沙滩垃圾清理车内。

2.根据权利要求1所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,还包括:

铲板(4),用于将垃圾和沙的混合物传送至振筛网(3)上;

所述铲板(4)与振筛网(3)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)均匀分布有通孔;

当振筛网(3)周期性往复运动时,沙从通孔中流出。

4.根据权利要求3所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)呈阶梯状;每层阶梯的两个所在平面与竖直平面夹角为锐角;

当振筛网(3)周期性往复运动时,垃圾从振筛网(3)的一端移动至另一端;

所述振筛网(3)另一端与沙滩垃圾清理车内连通。

5.根据权利要求1所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄摇杆机构(2),包括:曲柄(21)、摇杆(22)和主连杆(23);

所述曲柄(21)与动力装置(1)的输出端相连;

所述摇杆(22)的一端与曲柄(21)铰接,另一端活动式销接在主连杆(23)的一端;

所述主连杆(23)的另一端与振筛网(3)连接;

所述主连杆(23)的中部设置有与沙滩垃圾清理车固定的第一支点。

6.根据权利要求5所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄摇杆机构(2),还包括:从连杆(24);

所述从连杆(24)的一端设置有与沙滩垃圾清理车固定的第二支点,另一端与振筛网(3)连接。

7.根据权利要求6所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄(21)有两个,分别设置在动力装置(1)的两侧;

所述摇杆(22)有两个,分别对应一个曲柄(21);

所述主连杆(23)有两根,分别对应一个摇杆(22);

所述动力装置(1)输出端分别与两个曲柄(21)连接,并保证两个曲柄(21)同步旋转;

两个摇杆(22)分别套接在一根推动轴(25)上,所述推动轴(25)两端分别与两根主连杆(23)的一端相连;

两根主连杆(23)的中部分别被一根第一支撑轴(26)穿过,所述第一支撑轴(26)的两端分别固定安装在沙滩垃圾清理车上;

两根主连杆(23)的另一端分别安装在振筛网(3)一端的两侧;

所述从连杆(24)有两根;两根从连杆(24)的一端分别被一根第二支撑轴(27)穿过,所述第二支撑轴(27)的两端分别固定安装在沙滩垃圾清理车上;

两根从连杆(24)的另一端分别安装在振筛网(3)另一端的两侧。

8.根据权利要求7所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)的两侧分别竖直地安装有一块支撑板(5);

两根主连杆(23)的另一端分别通过一根第一固定杆(28),活动式销接在对应支撑板(5)上;

两根从连杆(24)的另一端分别通过一根第二固定杆(29),活动式销接在对应支撑板(5)上。

9.根据权利要求4所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)沿阶梯所属斜面进行周期性往复运动。

10.根据权利要求9所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄(21)的半径为r1,所述振筛网(3)的运动方程为:

x=r(1-cosα)+rμ(1-cos2α)/4 (1)

y=rsinα (2)

Vx=rωsinα+rωμsinα/2 (3)

式中,x为振筛滤网的水平位移,α为曲柄转角,μ为曲柄半径与连杆长度比,y为振筛滤网的竖直位移,Vx为振筛滤网的速度,ω为曲柄角速度。

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