[发明专利]沙滩垃圾清理车的振筛传送部件在审
申请号: | 202010297629.2 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111515115A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 赵敬泽;郑远航;吴昕怡 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B07B1/28 | 分类号: | B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;E01H12/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 刘琳;冯超 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 沙滩 垃圾 清理 传送 部件 | ||
1.一种沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,包括:动力装置(1)、曲柄摇杆机构(2)和振筛网(3);
所述动力装置(1),用于为曲柄摇杆机构(2)提供动力;
所述曲柄摇杆机构(2),用于带动振筛网(3)周期性往复运动;
所述振筛网(3),用于将垃圾和沙分离且传递垃圾至沙滩垃圾清理车内。
2.根据权利要求1所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,还包括:
铲板(4),用于将垃圾和沙的混合物传送至振筛网(3)上;
所述铲板(4)与振筛网(3)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)均匀分布有通孔;
当振筛网(3)周期性往复运动时,沙从通孔中流出。
4.根据权利要求3所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)呈阶梯状;每层阶梯的两个所在平面与竖直平面夹角为锐角;
当振筛网(3)周期性往复运动时,垃圾从振筛网(3)的一端移动至另一端;
所述振筛网(3)另一端与沙滩垃圾清理车内连通。
5.根据权利要求1所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄摇杆机构(2),包括:曲柄(21)、摇杆(22)和主连杆(23);
所述曲柄(21)与动力装置(1)的输出端相连;
所述摇杆(22)的一端与曲柄(21)铰接,另一端活动式销接在主连杆(23)的一端;
所述主连杆(23)的另一端与振筛网(3)连接;
所述主连杆(23)的中部设置有与沙滩垃圾清理车固定的第一支点。
6.根据权利要求5所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄摇杆机构(2),还包括:从连杆(24);
所述从连杆(24)的一端设置有与沙滩垃圾清理车固定的第二支点,另一端与振筛网(3)连接。
7.根据权利要求6所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄(21)有两个,分别设置在动力装置(1)的两侧;
所述摇杆(22)有两个,分别对应一个曲柄(21);
所述主连杆(23)有两根,分别对应一个摇杆(22);
所述动力装置(1)输出端分别与两个曲柄(21)连接,并保证两个曲柄(21)同步旋转;
两个摇杆(22)分别套接在一根推动轴(25)上,所述推动轴(25)两端分别与两根主连杆(23)的一端相连;
两根主连杆(23)的中部分别被一根第一支撑轴(26)穿过,所述第一支撑轴(26)的两端分别固定安装在沙滩垃圾清理车上;
两根主连杆(23)的另一端分别安装在振筛网(3)一端的两侧;
所述从连杆(24)有两根;两根从连杆(24)的一端分别被一根第二支撑轴(27)穿过,所述第二支撑轴(27)的两端分别固定安装在沙滩垃圾清理车上;
两根从连杆(24)的另一端分别安装在振筛网(3)另一端的两侧。
8.根据权利要求7所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)的两侧分别竖直地安装有一块支撑板(5);
两根主连杆(23)的另一端分别通过一根第一固定杆(28),活动式销接在对应支撑板(5)上;
两根从连杆(24)的另一端分别通过一根第二固定杆(29),活动式销接在对应支撑板(5)上。
9.根据权利要求4所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述振筛网(3)沿阶梯所属斜面进行周期性往复运动。
10.根据权利要求9所述的沙滩垃圾清理车的振筛传送部件,其特征在于,所述曲柄(21)的半径为r1,所述振筛网(3)的运动方程为:
x=r(1-cosα)+rμ(1-cos2α)/4 (1)
y=rsinα (2)
Vx=rωsinα+rωμsinα/2 (3)
式中,x为振筛滤网的水平位移,α为曲柄转角,μ为曲柄半径与连杆长度比,y为振筛滤网的竖直位移,Vx为振筛滤网的速度,ω为曲柄角速度。
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