[发明专利]一种对象识别模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象识别模型的确定方法，其特征在于，包括：

获取第一图片集合和第二图片集合；所述第一图片集合和所述第二图片集合中含有待识别对象集合和所述待识别对象集合对应的第一类别信息集合和第一位置数据集合，

其中，所述待识别对象集合中的待识别对象与所述第一类别信息集合中的第一类别信息一一对应，所述待识别对象集合中的待识别对象与所述第一位置数据集合中的第一位置数据一一对应；

基于对象识别模型集合中的每个对象识别模型，确定所述第一图片集合中所述待识别对象集合的第二类别信息集合和第二位置数据集合；

根据所述第一类别信息集合、所述第二类别信息集合、所述第一位置数据集合和所述第二位置数据集合，从所述对象识别模型集合中确定对象识别模型；

基于所述对象识别模型，确定所述第二图片集合中所述待识别对象集合的第三类别信息集合和第三位置数据集合；

根据所述第一类别信息集合、所述第三类别信息集合、所述第一位置数据集合和所述第三位置数据集合，从所述第二图片集合中确定目标图片集合；

利用所述目标图片集合对所述对象识别模型进行训练，得到训练后的对象识别模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类别信息集合、所述第二类别信息集合、所述第一位置数据集合和所述第二位置数据集合，从所述对象识别模型集合中确定对象识别模型，包括：

根据所述第一类别信息集合和所述第二类别信息集合确定第一分类差值集合；

根据所述第一位置数据集合和所述第二位置数据集合确定第一定位差值集合；

根据所述第一分类差值集合和所述第一定位差值集合确定第一差值集合；

从所述第一差值集合中确定数值最小的第一差值所对应的对象识别模型为对象识别模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类别信息集合、所述第三类别信息集合、所述第一位置数据集合和所述第三位置数据集合，从所述第二图片集合中确定目标图片集合，包括：

根据所述第一类别信息集合和所述第三类别信息集合确定第二分类差值集合；

根据所述第一位置数据集合和所述第三位置数据集合确定第二定位差值集合；

根据所述第二分类差值集合和所述第二定位差值集合确定第二差值集合；

若第二差值子集合中的数值均小于预设差值阈值，确定所述第二差值子集合对应的图片集合为目标图片集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二分类差值集合和所述第二定位差值集合确定第二差值集合之后，还包括：

根据所述第二差值集合确定所述第二图片集合对应的平均差值；

根据所述平均差值确定所述预设差值阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二分类差值集合和所述第二定位差值集合确定第二差值集合，具体为：

其中，l_cls(x,c，m)表示第二分类差值集合，l_loc(x,l,g)表示第二定位差值集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标图片集合对所述对象识别模型进行训练，得到训练后的对象识别模型，包括：

获取第三图片集合；所述第三图片集合中图片对应的第三差值与从所述第二图片集合中确定出的目标图片对应的第二差值在预设差值区间内；

将所述第三图片集合和从所述第二图片集合中确定出的目标图片集合重新确定为目标图片集合；

利用所述目标图片集合对所述对象识别模型进行训练，得到训练后的对象识别模型。