[发明专利]电机铁芯接线卡安装机

权利要求书

1.电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于，包括机架、漏电转盘(32)、装配转盘(1)和移件机械手(8)；

所述漏电转盘(32)和装配转盘(1)转动配合于所述机架上，所述漏电转盘(32)和所述装配转盘(1)上端面以轴心分布有放置铁芯(14)的定位台，相邻所述定位台之间的扇形角即为所述漏电转盘(32)和所述装配转盘(1)每次转动的角度；

所述漏电转盘(32)的外围按照转动方向依次设有漏件检测工位(2)、漏电测试工位(3)和取件工位(4)；

所述装配转盘(1)的外围按照转动方向依次设有放件工位(5)、装件工位(6)和压件工位(7)；

所述移件机械手(8)将所述取件工位(4)上的铁芯(14)取出放置所述放件工位(5)上；

使用的时候，首先将铁芯(1 4)一一放置在漏电转盘(32)上的定位台上，然后漏电转盘(32)转动使得铁芯(1 4)依次经过漏件检测工位(2)、漏电测试工位(3)和取件工位(4)，其中漏件检测工位(2)用于检测该工位是否有铁芯(1 4)，如果有铁芯(1 4)，待该定位台转动到漏电测试工位(3)的时候，对铁芯(4)的塑料支架进行漏电检测，检测完毕，将该铁芯(14)转动到取件工位(4)，然后通过移件机械手 (8)将其拿到装配转盘的放件工位(5)的定位台上，然后通过装配转盘(1)将铁芯(1 4)移动到装件工位(6)，然后在装件工位(6)将接线卡装到铁芯(1 4)上，然后在压件工位(7)将接线卡压紧在铁芯(1 4)的塑料支架上。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述漏件检测工位设有霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述漏电测试工位(3)包括竖直固定于机架上的下放气缸(10)和固定于所述下放气缸(10)输出端上的检测盘(11)，所述检测盘(11)向下对应铁芯(14)的塑料支架镂孔设有若干的触头(12)，各所述触头(12)相互电连，所述检测盘(11)上向下抵靠至铁芯(14)的弹簧接触销(13)，所述弹簧接触销(13)与所述触头(12)相互绝缘，所述触头(12)与所述弹簧接触销(13)分别连接至电源的正负极。

4.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述装件工位(6)包括转盘组件和上料组件，所述转盘组件包括盘体(31)和定位杆(30)，所述盘体(31)的下端面设有若干定位孔，所述定位杆(30)对应所述定位孔向上固定于所述装配转盘(1)上，所述盘体(31)下方的所述装配转盘(1)同轴设有通孔(28)，所述通孔(28)下方设有支撑座(26)，所述支撑座(26)外围竖直设有导向杆(24)，所述支撑座(26)与所述导向杆(24)滑动配合，所述支撑座(26)向下设有支撑气缸(27)，所述支撑气缸(27)向下抵靠至地面，所述支撑座(26)向上设有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出轴对应所述通孔(28)设有顶柱(29)；

所述上料组件包括供料架和固定于机架上的放料机械手，所述放料机械手将接线卡从所述供料架取下后放置于装件工位(6)上的特定位置。

5.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述移件机械手(8)包括竖直设置在机架上的提升汽缸(15)，该提升汽缸(15)的输出端水平设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)的两端位于所述取件工位(4)和放件工位(5)上方，所述滑轨(16)上滑动配合有滑台(17)，所述滑台(17)向下设有拿去铁芯(14)的抓手，所述抓手抓住所述取件工位(4)上的铁芯(14)后，所述滑台(17)移动至放件工位(5)上方，所述抓手将铁芯(14)放置在所述放件工位(5)上。

6.根据权利要求5所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述抓手包括气管(19)、滑杆(20)和接触杆(21)，所述滑台(17)设有气仓(18)，所述气仓(18)外围水平径向辐射有若干滑孔，所述滑孔内与所述滑杆(20)的内端滑动配合，所述滑杆(20)的外端分别向下相互平行固定有接触杆(21)。