[发明专利]一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机

说明书

本申请实施例提供一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机，跟踪对象确定方法包括：对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息。由此，使得在多目标追踪拍摄过程中，可以将当前拍摄图像帧与上一图像帧进行对比通过寻找当前拍摄图像帧中识别对象与已拍摄图像帧中跟踪对象之间的匹配关系，更新跟踪对象的跟踪信息，更新跟踪目标的跟踪状态，实现以更实时且准确的进行跟踪对象的管理维护跟踪对象的信息。

技术领域

本申请实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机。

背景技术

计算机视觉是指使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息。目标检测跟踪是计算机视觉领域的一种重要分支，其在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。

随着视觉处理技术和人工智能技术的发展，手持智能相机也可以应用目标检测跟踪技术追踪待拍摄目标。但是，相比于工业相机，手持智能相机的视野比较局限，需要不断转化位置来获得全景图像；并且手持智能相机的多目标跟踪管理方法不完善，使得在追踪待拍摄目标的数量较多，或者追踪待拍摄目标的种类较多时，不能及时更新追踪待拍摄目标的跟踪信息，导致出现追踪失败、识别失败的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机，用以克服现有技术中不能及时更新追踪待拍摄目标的跟踪信息的缺陷。

本申请实施例提供了一种跟踪对象确定方法，包括：对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息。

本申请实施例提供了一种跟踪对象确定设备，包括：存储器、处理器、视频采集器，所述视频采集器用于采集目标区域的待跟踪目标；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息。

本申请实施例提供了一种手持相机，包括上述实施例中的所述的跟踪对象确定设备，还包括：承载器，所述承载器与所述视频采集器固定连接，用于承载所述视频采集器的至少一部分。

本申请实施例中，首先对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；然后根据识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对识别对象与跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；根据匹配信息，更新跟踪信息。使得在多目标追踪拍摄过程中，可以将当前拍摄图像帧与上一图像帧进行对比通过寻找当前拍摄图像帧中识别对象与已拍摄图像帧中跟踪对象之间的匹配关系，更新跟踪对象的跟踪信息，更新跟踪目标的跟踪状态，实现以更实时且准确的进行跟踪对象的管理维护跟踪对象的信息。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例一提供的一种跟踪对象确定方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例二提供的一种跟踪对象确定方法的示意性流程图；

图3为本申请实施例三提供的一种跟踪对象确定方法的示意性流程图；